[发明专利]一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法

权利要求书

1.一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法，其特征在于：

步骤一、换辊完成后，光整机在全开位，此时输入新辊径，并选择自动调整轧制线，程序根据辊径计算出轧制线位置；

步骤二、开始标定，首先调整光整机压下位置到70mm位置，调整弯辊力到20吨；

步骤三、光整机继续下压到60mm位置，位置调整到位后，光整机变频器使能，并调整支撑辊速度到产线带钢运行速度，同时将防皱辊与比例辊的位置调整到-3.5mm；

步骤四、光整机继续下压到-15mm位置；同时启动轧制力控制，并将接触轧制力设置为25吨；启动光整机喷水；投入光整机张力控制模式；设置轧制力为50吨，弯辊力为5吨；

当光整机工作辊与带钢接触时，通过给光整机做转矩限幅和速度补偿，避免影响产线带钢张力；

当实际轧制力到达50吨，弯辊力到达5吨后，开始延时并记录下工作辊到达轧制线的位置、倾斜位置、轧制线编码器偏差，至此光整机的整个标定工作完成；

步骤五、标定完成后，生产人员根据产线运行情况选择是否直接投入光整机；若投入光整，光整机会在关闭位直接投入轧制力控制进行使用；若不投入光整，光整机会打开到全开位进行待机。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于：所述的转矩限幅计算方法是：

TQ＝TQ1+TQ2+TQ3；TQ为转矩限幅，TQ1为设定张力转矩，TQ2为摩擦转矩，TQ3为惯量转矩；

TQ1＝(SP_ten*R*LDF_M1)/I；SP_ten为设定张力斜坡输出值，R为辊的半径，LDF_M1为负荷分配系数，I为齿轮比；

LDF_M1＝Power_M1/(Power_M1+Power_M2)；Power_M1为上支撑辊额定功率，Power_M2为下支撑辊额定功率。

3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于：所述的速度补偿计算方法是：

Delta V＝SP_V–REF_V；Delta V为速度补偿值，SP_V为速度设定值，REF_V为速度反馈值。