[发明专利]一种全自动人眼安全测试装置及其测试方法

权利要求书

1.一种全自动人眼安全测试装置，包括第一支撑柜（1），其特征在于，所述第一支撑柜（1）的一侧设置有第二支撑柜（2），且第一支撑柜（1）的上表面安装有光斑检测机构（5），所述第一支撑柜（1）的上表面位于光斑检测机构（5）的后侧位置处安装有积分球检测机构（6），且第一支撑柜（1）的上表面位于光斑检测机构（5）的内侧位置处设置有检测治具平台（7），所述第一支撑柜（1）的上表面位于检测治具平台（7）的内侧位置处安装有下相机（4），所述第二支撑柜（2）的上表面设置有自动上下料机构（3）；

所述自动上下料机构（3）包括安装板（301），所述安装板（301）的上表面设置有备品Tray料盘（310），且安装板（301）的上表面位于备品Tray料盘（310）的一侧位置处设置有NG品Tray料盘（309），所述安装板（301）的上表面位于备品Tray料盘（310）的前侧位置处设置有待检Tray上料位（312），且安装板（301）与待检Tray上料位（312）之间通过第一Tray移动Y轴（305）滑动连接，所述安装板（301）的上表面位于NG品Tray料盘（309）的前侧位置处设置有检测完成品Tray下料位（311），且安装板（301）与检测完成品Tray下料位（311）之间通过第二Tray移动Y轴（306）滑动连接，所述安装板（301）的下表面相对应待检Tray上料位（312）的位置处安装有Tray顶升Z轴（308），且安装板（301）的下表面相对应检测完成品Tray下料位（311）的位置处安装有Tray下降Z轴（307），所述安装板（301）的上表面位于一侧边缘处设置有抓取Y轴（302），且安装板（301）的上表面位于后侧边缘处安装有与抓取Y轴（302）端部相接的抓取X轴（303），所述安装板（301）的上表面位于NG品Tray料盘（309）的后侧位置处安装有上下料抓取机械手（313），所述抓取X轴（303）的前侧连接有抓取Z轴（304）；

所述光斑检测机构（5）包括龙门架（501），所述龙门架（501）的下方位于中线位置处固定安装有预留AOL检测位（503），且龙门架（501）的内侧相对应预留AOL检测位（503）位置处安装有光斑检测位（502），所述光斑检测位（502）的前侧安装有光斑检测相机（504）；

所述积分球检测机构（6）包括支架（601），所述支架（601）的前表面安装有积分球Z轴（602），所述积分球Z轴（602）的前表面滑动连接有积分球（603），所述积分球（603）的采光口垂直向下；

所述检测治具平台（7）包括治具移动Y轴（701），所述治具移动Y轴（701）的上方滑动连接有治具移动X轴（704），所述治具移动X轴（704）的上方滑动连接有治具移动R轴（706），所述治具移动R轴（706）的上方固定安装有SMU电流源（705），且治具移动R轴（706）的上表面位于端部位置处设置有治具移动θ轴（703），所述治具移动θ轴（703）的上方滑动连接有自动闭合测试治具（702）；

所述待检Tray上料位（312）上垂直堆放有10件待检料盘，其中最上层的待检料盘为空料盘，所述检测完成品Tray下料位（311）上放置有收料盘；

所述抓取Z轴（304）的一侧安装有与下相机（4）相对应的上相机。

2.根据权利要求1中所述的一种全自动人眼安全测试装置的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S0、人工将待检的VCSEL芯片放置入备品Tray料盘（310）和待检料盘；

S1、启动设备，第一Tray移动Y轴（305）移动至待检Tray上料位（312）位置处；

S2、上下料抓取机械手（313）将待检料盘最上层空料盘搬运至检测完成品Tray下料位（311）；

S3、上相机对待检料盘中的产品拍照定位后，由上下料抓取机械手（313）从待检料盘中抓取一个产品，移动至下相机（4）进行二次定位补正并进行二维码识别；

S4、上下料抓取机械手（313）将待检产品移至自动闭合测试治具（702）中；

S5、自动闭合测试治具（702）通过X、Y、θ和R轴带动将产品移至光斑检测位（502）和预留AOL检测位（503），预留AOL检测位（503）用于对产品外观进行检测，光斑检测相机（504）对点亮后的产品光斑能量分布进行检测，同时找出VCSEL发光最亮点；

S6、光斑检测完成后通过X、Y、θ和R轴带动将产品将VCSEL发光最亮点对准积分球（603）采光口进行光度检测；

S7、产品检测完成后，自动闭合测试治具（702）通过X、Y、θ和R轴回到原点；

S8、上下料抓取机械手（313）取出检测产品，合格品放置收料盘，测试Fail放置NG品Tray料盘（309）；

S9、NG品Tray料盘（309）满盘后由手工取出，收料盘满盘后回收至检测完成品Tray下料位（311），完成整套检测运作。