[发明专利]一种自动导引车自动下料装置

说明书

本发明公开了一种自动导引车自动下料装置，包括卸料输送台和下料台车，所述卸料输送台中部安装有机器人外部轴，所述机器人外部轴上安装有六轴机器人，所述卸料输送台两侧安装有CNC机床，所述机器人外部轴两侧设置有下料台车，所述卸料输送台一侧安装有机器人控制柜，所述机器人控制柜旁侧电性连接有主电柜，本发明一种自动导引车自动下料装置，机械手在下料台车放满8个产品后呼叫AGV过来取料，AGV收到呼叫取料信号自动运行到下料取料然后运行到清洗放料区，再自动将空台车运回下料区，通过AGV(自动导引车)自动拉料取料，节省人力，AGV(自动导引车)的运行路线和轨迹是固定的，AGV(自动导引车)自身有障碍物检测，有效的防止产品碰伤。

技术领域

本发明涉及CNC加工技术领域，具体是一种自动导引车自动下料装置。

背景技术

一般CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等。是新型加工技术，主要工作是编制加工程序，即将原来手工活转为电脑编程。当然需要有手工加工的经验。数控车床进给加工路线指车刀从对刀点(或机床固定原点)开始运动起，直至返回该点并结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具切入、切出等非切削空行程路径。精加工的进给路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此，确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线。

现有的技术中存在以下缺点：1、传统的都是人工将产品搬到清洗区域，人工操作效率低；2、人工推台车容易失误造成产品刮伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动导引车自动下料装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动导引车自动下料装置，包括卸料输送台和下料台车，所述卸料输送台中部安装有机器人外部轴，所述机器人外部轴上安装有六轴机器人，所述卸料输送台两侧安装有CNC机床，所述机器人外部轴两侧设置有下料台车，所述卸料输送台一侧安装有机器人控制柜，所述机器人控制柜旁侧电性连接有主电柜，所述下料台车一侧设置有AGV自动导引车。

进一步的，所述下料台车包括设有的底架，所述底架下侧四拐角通过支脚固定座安装有行走支脚，且行走支脚下侧安装有滑轮，所述底架下侧安装有第一限位块，所述底架内侧安装有第一连接座，且第一连接座一侧通过连接轴安装有凸轮导向器。

进一步的，所述卸料输送台、机器人外部轴和六轴机器人对称设置有两组。

进一步的，所述下料台车上侧安装有仿形块，且仿形块五个为一组并设置有多组。

进一步的，所述CNC机床安装有6-10个加工工位。

进一步的，所述底架一端安装有第二连接座，且第二连接座一侧安装有第二限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过AGV(自动导引车)自动拉料取料，节省人力；2、AGV(自动导引车)的运行路线和轨迹是固定的，AGV(自动导引车)自身有障碍物检测，有效的防止产品碰伤。机械手在下料台车放满8个产品后呼叫AGV过来取料，AGV收到呼叫取料信号自动运行到下料取料然后运行到清洗放料区，再自动将空台车运回下料区，取放料方便快捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的下料台车结构示意图；

图3为本发明的AGV自动导引车结构示意图。

图中：1、卸料输送台；2、机器人外部轴；3、CNC机床；4、主电柜；5、机器人控制柜；6、下料台车；61、底架；62、行走支脚；63、滑轮；64、第一限位块；65、凸轮导向器；66、第二限位块；7、六轴机器人；8、仿形块；9、AGV自动导引车。

具体实施方式