[发明专利]一种多工位自动快速切换及焊接设备

说明书

本发明公开了一种多工位自动快速切换及焊接设备，包括夹具切换机构、回转支撑机构、气电耦合机构和驱动机构，所述回转支撑机构下端外侧安装有夹具切换机构，所述回转支撑机构上端外侧安装有驱动机构，所述气电耦合机构设置在回转支撑机构内侧，本发明一种多工位自动快速切换及焊接设备，采用机器人移动夹具以及回转支承实现多夹具的快速自动切换及焊接，配合可切换式的模块化制造的夹具，可兼容不同类型、系列夹具的切换及焊接工作。能够保证生产的产品质量的可靠性及稳定性的情况下降低人员劳动强度；该设备可同时对应三种不同的夹具达到生产产品多元化；此设备由于是在相对封闭的环境自动切换，可靠性高，不易发生安全事故。

技术领域

本发明涉及汽车生产行业技术领域，具体是一种多工位自动快速切换及焊接设备。

背景技术

20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右。世界汽车工业的发展大致上经历了4个阶段。汽车的生产和使用，涉及的面很广。70年代，世界上20多家规模最大的汽车公司约有职工500万人,与汽车有关的职工，如驾驶员、修理技工、推销员和加油站职工等，约有2500万人。美国在60年代，如包括公路运输系统和石油、橡胶等企业的职工在内，则全国每7个职工中即有1人与汽车有关,1/6的企业与汽车的制造、销售、服务和使用有关。70年代生产的钢带的36％、冷轧钢板的44％、铅的43％、锌的61％和合成橡胶的62％，都用于汽车的生产和维修。日本国民经济总收入的1/7与汽车有关。美、英、法、联邦德国、日、意和加拿大等7国，在1978年生产的汽车约为3500万辆。

现有的技术中存在以下缺点：现汽车行业多为：人工加叉车切换，通过叉车搬运夹具再用人工移动到位后固定夹具。且因是现场工作人员操作夹具移动达到切换的目的，对现场工作人员的身体素质要求较高；耗费时间久。而且需要采用叉车，会增加安全隐患及生产成本而且只能同一时间对一台设备进行切换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位自动快速切换及焊接设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位自动快速切换及焊接设备，包括夹具切换机构、回转支撑机构、气电耦合机构和驱动机构，所述回转支撑机构下端外侧安装有夹具切换机构，所述回转支撑机构上端外侧安装有驱动机构，所述气电耦合机构设置在回转支撑机构内侧。

进一步的，所述夹具切换机构包括夹具储放架，夹具储放架一端上侧安装有支撑臂，且支撑臂上端卡设在回转支撑机构下侧，所述夹具储放架下侧安装有滑轮，所述夹具储放架上侧安装有气动夹具。

进一步的，所述回转支撑机构下侧设置有支撑架，所述支撑架上侧转动安装有环形齿条，所述环形齿条上侧安装有焊接安装板，且焊接安装板上安装有焊接头和焊接臂。

进一步的，所述气电耦合机构包括设置有的电气支座，电气支座上侧安装有PLC控制柜和气泵。

进一步的，所述驱动机构包括固定安装在回转支撑机构上侧的电机连接座，电机连接座一侧安装有步进电机，步进电机一端安装有传动箱，传动箱上侧传动连接有齿轮，且齿轮与环形齿条啮合连接。

进一步的，所述夹具切换机构等间距设置在回转支撑机构下端外侧，且夹具切换机构安装有3-5个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用机器人移动夹具以及回转支承实现多夹具的快速自动切换及焊接，配合可切换式的模块化制造的夹具，可兼容不同类型、系列夹具的切换及焊接工作。能够保证生产的产品质量的可靠性及稳定性的情况下降低人员劳动强度；该设备可同时对应三种不同的夹具达到生产产品多元化；此设备由于是在相对封闭的环境自动切换，可靠性高，不易发生安全事故。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的拆分结构示意图。