[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，是使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫而移动到乘车场的控制装置，所述控制装置具备：

预计时间计算部，针对基于所述呼叫到达所述乘车场的车辆，获取对该车辆进行了所述呼叫的用户的当前位置作为用户位置，基于该用户位置计算出所述用户到达所述乘车场的预计到达时间即用户到达预计时间；以及

退场车辆确定部，基于所述预计时间计算部所计算出的所述用户到达预计时间，确定应向所述乘车场外移动的车辆即退场车辆。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述退场车辆确定部将所述乘车场中的超过乘车等待限制时间的所述车辆即超过限制时间车辆作为对象进行所述退场车辆的确定。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

在所述乘车场中存在所述超过限制时间车辆的状态下，在存在基于所述呼叫进入所述乘车场的预定的车辆即后续进入车辆的情况下，在将针对该后续进入车辆计算出的所述用户到达预计时间设为T，并将所述超过限制时间车辆的所述用户到达预计时间设为t时，

以t＞T-τ为条件，所述退场车辆确定部将所述超过限制时间车辆确定为所述退场车辆，其中，τ为任意值。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

在所述t的值为预定值以下的情况下，无论是否为t＞T-τ，所述退场车辆确定部都不进行所述退场车辆的确定。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

在多个车辆存在于所述乘车场的情况下，所述退场车辆确定部将所述用户到达预计时间最晚的车辆确定为所述退场车辆。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，具备：

退避指示部，对被确定为所述退场车辆的车辆发出向临时退避场移动的移动指示；

请求部，请求所述退场车辆的用户发出关于到达所述乘车场的到达时间的时间计划指示；以及

再次移动指示部，根据按照所述请求的来自所述用户的所述时间计划指示，对所述退场车辆发出向所述乘车场移动的移动指示。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述预计时间计算部基于所述用户位置和用户移动速度来计算所述用户到达预计时间，并且作为所述用户移动速度，使用基于所述车辆对所述用户的移动速度获知到的信息的值。