[发明专利]一种抑制电力系统混沌振荡的方法

权利要求书

1.一种抑制电力系统混沌振荡的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤①：建立二阶电力系统的数学模型，当电力系统产生混沌振荡时，确定电力系统中各个参数的取值；

步骤②：基于全局滑模控制，设计一个全局滑模控制器，抑制电力系统的混沌振荡；

步骤③：在全局滑模控制器的基础上，加入自适应控制，设计一个自适应全局滑模控制器，通过自适应控制中设计的自适应率对系统的扰动进行估计，在不知道系统扰动上界的情况下，所设计的控制器也可以成功抑制电力系统的混沌振荡；

所述步骤③中的自适应全局滑模控制器表示为：

其中，c₁＞0，ε＞0；f(t)＝f(0)e^-kt，

步骤③控制器的自适应全局滑模控制器自适应率表示为式(4)：

其中，为F的估计值；

步骤④：将设计的自适应全局滑模控制器加入二阶混沌电力系统中，并通过仿真验证自适应全局滑模控制器的控制效果。

2.如权利要求1所述的一种抑制电力系统混沌振荡的方法，其特征在于，所述步骤②中的全局滑模控制器具有良好的鲁棒性，且具有确定系统扰动的上界。

3.如权利要求1所述的一种抑制电力系统混沌振荡的方法，其特征在于，所述步骤①二阶电力系统的数学模型为式(1)：

其中，δ(t)、ω(t)为系统的状态变量，分别表示二阶电力系统中的第一系统和第二系统的等值发电机相对角度和相对角速度；H为等值转动惯性，D为等值阻尼系数，皆为正实数；p_s为电磁功率，p_m为机械功率；p_e为扰动功率幅值；β为扰动功率的频率，令x₁(t)＝δ(t)，x₂(t)＝ω(t)，该二阶电力系统模型可以简化为式(2)：