[发明专利]推定装置及推定方法有效
申请号: | 201910011041.3 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN110018522B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 饭塚翔一;中山武司;本间尚树;笹川大;袁之雄 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G01V3/12 | 分类号: | G01V3/12;G01V3/38 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 吕文卓 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推定 装置 方法 | ||
本发明提供能够使推定的生物体方向的分辨率及精度提高的推定装置。对生物体方向进行推定的推定装置(10),具备:收发部(20A~20H),利用将包含生物体(100)的规定范围(A1)环绕而配置的M个发送天线元件对发送信号进行发送,利用N个接收天线元件对接收信号进行接收;以及电路(40),按照分别与所发送的M个发送信号对应的M组的N个接收信号的每组,基于该组所含的N个接收信号,计算表示值越大则振幅越大且是更规则的波形这一情况的特征量,对通过计算得到的M个特征量进行相互比较,从而确定M个特征量中最大的第一特征量所对应的第一发送天线元件,将基于所确定的第一发送天线元件的规定方向推定为生物体方向。
技术领域
本发明涉及推定装置及推定方法,其向生物体照射无线信号,接收其反射信号来推定生物体的正面所朝向的方向即生物体方向。
背景技术
在专利文献1中公开了一种装置,其对床上的生物体照射电磁波,检测其反射波中所含的心拍及呼吸的振动,从而推定生物体的是脸朝上还是脸朝下。
另外,在专利文献2中公开了一种装置,其在救灾现场向瓦砾堆照射电磁波,根据其反射波来检测有无生存者。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-207935号公报
专利文献2:日本特开平11-6874号公报
但是,在现有技术中,无法以更高的分辨率推定生物体的方向。
发明内容
为了实现上述目的,本发明的推定装置对生物体的正面所朝向的方向即生物体方向进行推定,具备:发送部,利用将包含所述生物体的规定范围环绕而配置的M个发送天线元件,向所述规定范围发送M个发送信号,M为3以上;N个接收部,是将所述规定范围的周围环绕而配置的N个接收部,利用所述N个接收部各自具有的接收天线元件,分别在规定期间接收包含所述M个发送信号由于所述生物体而反射、透射或散射而得到的信号的接收信号,N为2以上;以及电路;所述电路,按照分别与所述M个发送天线元件所发送的M个所述发送信号对应的M组的N个所述接收信号的每组,基于该组所含的N个接收信号,计算表示值越大则振幅越大且是更规则的波形这一情况的特征量,对通过所述计算得到的M个所述特征量进行相互比较,从而确定所述M个特征量中最大的第一特征量所对应的第一发送天线元件,将基于所确定的所述第一发送天线元件的规定方向推定为所述生物体方向。
此外,这些整体性或具体性的实施方式可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现,也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
根据本发明的推定装置,能够在生物体的正面所朝向的方向即生物体方向的推定中使推定的生物体方向的分辨率及精度提高。
附图说明
图1是表示实施方式的推定装置的一例的结构图。
图2是表示实施方式的电路的功能构成的一例的框图。
图3是用于对实施方式的接收波形的极大值高度的总和的计算方法进行说明的图。
图4是表示在图5所示的户型的房间中进行生物体的方向推定的结果的一例。
图5是表示进行生物体的方向推定的房间的户型的图。
图6是表示在图5的状况下生物体朝向东侧时正在关注电视这一判断结果的显示的一例。
图7是表示实施方式的推定装置的动作的一例的流程图。
图8是表示通过利用实施方式的推定装置进行的试验而观测到的、正面方向的发送天线的信道响应的绝对值的图。
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