[发明专利]基于人工智能的电动自行车占用机动车道识别方法

权利要求书

1.基于人工智能的电动自行车占用机动车道识别方法，包括安装在电子眼安装支架上、且能拍摄到机动车道和非机动车道的视频图像的摄像头，其特征在于，还包括与所述摄像头连接的视频分析系统；

所述电动自行车占用机动车道识别方法，包括以下步骤：

步骤S01，利用所述摄像头拍摄所在区域的机动车道和非机动车道的视频图像，将摄像头拍摄的视频图像转换成视频流，并传输给视频分析系统；同时，采用基于深度神经网络学习电动自行车的特征，并建立电动自行车的外形训练模型和车牌训练模型；

步骤S02，对摄像头拍摄的视频图像进行图像分割，以区分机动车道和非机动车道；

步骤S03，提取机动车道内的视频图像，并将所述视频图像输入外形训练模型以标记机动车道内的电动自行车；

步骤S04，将所述标记机动车道内的电动自行车的视频图像输入车牌训练模型，检测输出电动自行车的车牌号码。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的电动自行车占用机动车道识别方法，其特征在于，所述步骤S01中，建立电动自行车的外形训练模型和车牌训练模型包括以下步骤：

步骤S11，将电动自行车的视频图像划分为8×8的矩形块，并对任一矩形块进行聚类预测锚点框；

步骤S12，将所述分割的矩形块输入至多层卷积神经网络中，采用卷积神经网络提取视频图像内的图像特征，并训练获得任一电动自行车的外形训练模型和车牌训练模型。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的电动自行车占用机动车道识别方法，其特征在于，所述步骤S02中，视频图像分割包括以下步骤：

步骤S21，识别摄像头拍摄的视频图像中的右侧道路划分线和中间隔离线；

步骤S22，采用基于边缘分割算法划分获得右侧道路划分线与中间隔离线之间的机动车道的视频图像。

4.根据权利要求3所述的基于人工智能的电动自行车占用机动车道识别方法，其特征在于，所述步骤S21中，采用变形Sobel算子识别获得右侧道路划分线、车道划分线和中间隔离线的纹理特征。

5.根据权利要求4所述的基于人工智能的电动自行车占用机动车道识别方法，其特征在于，所述中间隔离线包括单黄实线、双黄实线、黄色虚实线和双白实线。