[发明专利]一种测试方法和系统

说明书

本发明提供了一种测试方法和系统，其方法包括：调度设备获取调度任务；调度设备根据调度任务生成并下发调度命令至目标设备；目标设备包括真实移动装置和智能终端中任意一个或两个；虚拟移动装置由智能终端仿真生成；目标设备根据调度命令运行；仿真设备获取真实移动装置和虚拟移动装置的实时状态，根据实时状态在完成初始化操作后的仿真环境中增强现实地显示各自移动轨迹。本发明能够系统地，集群地和数据可视化地向他人展示移动装置的功能，性能，既能验证真实条件下移动装置的运行效果，又能低成本、直观方便地验证大量移动装置的可行性和稳定性，帮助项目的需求方和实施方进行清晰有效的沟通。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤指一种测试方法和系统。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle,自导引车辆)、机器人、无人车等智能、可移动的移动装置，在生产线、仓储物流、搬运等项目场合应用时，需要经过需求沟通、设计、实施、测试、验收等多个环节，周期较长。目前在AGV产品、机器人等移动装置实施和产品验证环节，业界采用单纯虚拟移动装置或者小数量的真实移动装置进行产品的展示，功能和性能的评估。这种方法有它们不可忽视缺点。

单纯使用虚拟移动装置来仿真模拟真实移动装置的运行场景，进行产品的展示，功能和性能的评估，难以考虑周全测试场地运行的各种因素，容易与测试场地中实际的运行条件脱节，在产品展示时难有较大的说服力。而单纯使用小数量的真实移动装置进行产品的展示，功能和性能的评估，又面临测试成本高、周期长的难题，同时小数量测试也无法证明产品性能好，安全和可靠。

因此，如何系统地，集群地和数据可视化地向他人展示移动装置的功能，性能，既能验证真实条件下移动装置的运行效果，又能低成本、直观方便地验证大量移动装置的可行性和稳定性，帮助项目的需求方和实施方进行清晰有效的沟通是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种测试方法和系统，实现系统地，集群地和数据可视化地向他人展示移动装置的功能，性能，既能验证真实条件下移动装置的运行效果，又能低成本、直观方便地验证大量移动装置的可行性和稳定性，帮助项目的需求方和实施方进行清晰有效的沟通。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种测试方法，包括步骤：

调度设备获取调度任务；

所述调度设备根据所述调度任务生成并下发调度命令至目标设备；所述目标设备包括所述真实移动装置和所述智能终端中任意一个或两个；所述虚拟移动装置由智能终端仿真生成；

所述目标设备根据所述调度命令运行；

所述仿真设备获取所述真实移动装置和所述虚拟移动装置的实时状态，根据所述实时状态在完成初始化操作后的仿真环境中增强现实地显示各自移动轨迹。

进一步的，所述调度设备获取调度任务之前包括步骤：

所述智能终端加载运行模拟仿真程序，生成若干个虚拟移动装置；所述模拟仿真程序根据规则设定虚拟移动装置的设定外形和初始状态；所述初始状态包括身份ID、初始运动状态和初始电量；所述初始运动状态包括初始位置、初始朝向和初始工作状态。

进一步的，所述智能终端加载运行模拟仿真程序，生成若干个虚拟移动装置之后，所述调度设备根据所述调度任务生成并下发调度命令至目标设备之前包括步骤：

所述调度设备获取所述虚拟移动装置的第一初始状态；所述第一初始状态采用规则事先设定；

所述调度设备获取所述真实移动装置的第二初始状态；所述第二初始状态从所述真实移动装置处获取；

所述调度设备根据所述调度任务生成并下发调度命令至目标设备包括步骤：

所述调度设备加载测试场地对应的场景地图；