[发明专利]一种织物经纬密度智能检测装置及方法

权利要求书

1.一种织物经纬密度智能检测装置，包括计算机系统、成像系统和织物传送系统，所述计算机系统分别与成像系统和织物传送系统相连，其特征在于，所述织物传送系统用于将待测织物平整地传送至所述成像系统的有效成像区域；所述成像系统获取位于有效成像区域的待测织物的织物图像，并生成织物结点数字矩阵，再根据检测要求提取织物结点数字矩阵相关元素构建编织密度检测线图；所述计算机系统根据检测织物的尺寸和密度检测范围生成虚拟变常数光栅图，将编织密度检测线图与虚拟变常数光栅图进行叠加生成干涉条纹图像，对干涉条纹图像进行投影，并由投影图像的峰值位置确定织物编织密度。

2.根据权利要求1所述的织物经纬密度智能检测装置，其特征在于，所述织物传送系统包括主动滚压轮和被动滚压轮，所述主动滚压轮和被动滚压轮平行设置，所述主动滚压轮与电机的输出轴相连，所述电机的控制器的输入端与计算机系统相连。

3.根据权利要求1所述的织物经纬密度智能检测装置，其特征在于，所述成像系统包括光源、镜头和图像传感器，所述光源从不同方向为成像系统的成像提供照明，所述镜头用于获取织物图像，所述图像传感器对获取的织物图像进行处理得到编织密度检测线图；所述成像系统置于光盾中。

4.根据权利要求3所述的织物经纬密度智能检测装置，其特征在于，所述图像传感器对获取的织物图像进行滤波和灰度投影处理，实现对织物图像的初步网格划分；通过颜色聚类的方法确定网格颜色或灰度值，并对生成的网格划分进行调整；分析网格点的边缘强度信息，确定织物的编织样式，并用纱线的邻近信息和颜色信息对其进行完善；将所划分的每一个网格，看做是编织物的一个个编织结点，将编织结 点分为经结 点和纬结 点，将经结点和纬结点用数字0和1进行编码，得到织物结点数字矩阵；然后根据检测要求，利用获取的织物结点数字矩阵元素的排列特性，提取织物结点数字矩阵相关元素生成纱线的密度检测线。

5.根据权利要求1所述的织物经纬密度智能检测装置，其特征在于，所述计算机系统生成虚拟变常数光栅图的方式为：设织物图像有效检测区大小为a×b像素，织物物理尺寸对应其检测图像的比例关系为s像素/每英寸，检测的密度范围为[f₀～f_n]，其中，f_i为每英寸的线数；计算机系统所构建虚拟变常数光栅图大小为a×b，其光栅的刻度可表示为[f₀,f₁,f₂,…,f_i,…f_n]，其在光栅图中所对应的坐标为[0,b/n,2b/n,…ib/n,…,nb/n]；其光栅曲线由下列方程控制生成，y＝ks/(x·n/b+f₀)， k取值为：k＝1,2,…,(f_Na/s)，表示不同的光栅线。

6.一种织物经纬密度智能检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-5中任一权利要求所述的织物经纬密度智能检测装置，包括以下步骤：

(1)打开光源照明，对成像系统进行对焦和标定，然后根据本次检测织物的检测要求生成变常数光栅图像，并存储于计算机系统；

(2)计算机系统控制织物传送系统匀速平整地传送织物到成像系统的有效成像区域；

(3)成像系统摄取织物图像；

(4)对获取的织物图像进行灰度化和滤波的预处理，然后采用投影算法对编织物编织结点进行分割和属性判别；

(5)对所有的编织结点进行分类并编码，生成由码元0和1构建数字矩阵；

(6)提取矩阵相关元素构建编织密度检测线图；

(7)根据获取织物图像的尺寸和设定的检测范围，计算机系统生成与检测线图大小相同的虚拟变常数光栅图像，并与编织密度检测线图进行叠加，生干涉条纹图像；

(8)对干涉条纹图像按与检测线垂直的方向进行投影，根据投影图像的峰值位置，确定织物编织密度。