[发明专利]具有自动锁死功能的开关弧形自动门

说明书

本发明涉及一种具有自动锁死功能的开关弧形自动门，具有至少两个驱动弧形门的旋转臂，至少一个驱动旋转臂转动的驱动装置，两个旋转臂的尾端分别铰接在顶部的支架上，并分别可绕铰接点转动，两个旋转臂尾端之间通过齿轮啮合连接，驱动装置通过主动齿轮啮合连接安装在支撑板上的传动齿轮，传动齿轮通过驱动连杆连接与传动齿轮同侧的旋转臂，驱动连杆两端分别铰接在传动齿轮的盘面近齿根处和旋转臂的外侧端面上，由驱动装置通过主动齿轮驱动传动齿轮经驱动连杆带动旋转臂运动，从而使弧形门沿弧线开合；所述弧形门关闭后，所述驱动连杆的轴线和传动齿轮的回转中心与驱动连杆在传动齿轮上的铰接点之间的连线基本共线，形成反向驱动旋转臂的锁死点。

技术领域

本发明涉及一种弧形自动门，尤其是涉及一种具有自动锁死功能的开关弧形自动门。

背景技术

目前，自动门在各领域内都得到了广泛的使用，自动门是将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

现有结构中的弧形自动门，一般的都是采用设置于顶部的固定护板上设置弧形吊轨，吊轨上设有用滚轮支撑的若干吊挂件，将类似于玻璃门的门体吊挂在吊轨上，通过带动玻璃的旋转而实现门的开合。然而，采用现有此类结构的弧形门，不仅存在着容易脱轨的极大的安全隐患，容易造成事故，而且吊挂件吊挂门体在旋转时噪音较大，而且不可避免的带来了轨道的接触面及相关部件的磨损，进而极大影响了自动门的使用寿命。并且弧形自动门关闭后用销插在两个弧形门之间的连接孔中来锁死关闭的弧形门，用于防盗、防密，由于轨道的接触面及相关部件的磨损，使两个弧形门之间的连接孔错位，销无法插入或插入的销易卡死不能分离，造成断裂。因此，为解决现有技术中弧形门一般均采用吊轨吊挂着玻璃旋转而开合门，所带来的容易脱轨等极大的安全隐患，以及吊轨和吊挂件之间的滑行噪音大，并且容易磨损带来的使用寿命有限的问题。中国专利公开号CN10287762A，公开了一种弧形自动门，包括有顶板，动扇和定扇，围绕所述动扇和定扇的上边缘设置的护板，所述动扇分为主动扇和由其带动开合的从动扇，还设有至少一组旋转臂，所述旋转臂的一端铰接于所述顶板的中央，另一端固定连接于所述动扇的上边缘，还设有驱动装置和传动机构来提供和传递动力以实现动扇的开合。该弧形自动门，通过采用旋转臂替代吊轨，并配合梯形皮带传动来实现动扇间的开合，避免了原有吊轨吊挂门体带来的极大的安全隐患，而且没有吊轨与吊挂件间滑行的噪音，同时极大的延长了弧形自动门的使用寿命。然而，采用梯形皮带传动来实现动扇间的开合没有彻底解决弧形自动门关闭后的自动锁死问题。当弧形自动门关闭后，在关闭的两个弧形门连接处施加向外的拉力，拉力通过弧形门传递到梯形皮带，由于梯形皮带是软性材质，在反向拉力大于梯形皮带所能承受的拉力时，梯形皮带断裂，关闭的两个弧形门被打开，失去了防盗、防密的作用。另外，梯形皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动，载荷过大时皮带在轮上打滑，使弧形自动门不能连续稳定的工作，甚至出现故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动锁死功能的开关弧形自动门，解决弧形自动门关闭后的自动锁死问题，以及开关弧形自动门工作的稳定性和可靠性问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有自动锁死功能的开关弧形自动门，具有至少两个驱动弧形门的旋转臂，至少一个驱动旋转臂转动的驱动装置，至少一个传动齿轮和驱动连杆，两个旋转臂的尾端分别铰接在顶部的支架上，并分别可绕铰接点转动，两个旋转臂尾端之间通过齿轮啮合连接，同步反向转动，所述驱动装置通过支撑板固定连接在顶部支架中间一边，驱动装置通过主动齿轮啮合连接安装在支撑板上的传动齿轮，传动齿轮通过驱动连杆连接与传动齿轮同侧的旋转臂，驱动连杆两端分别铰接在传动齿轮的盘面近齿根处和旋转臂的外侧上端面上，由驱动装置通过主动齿轮驱动传动齿轮经驱动连杆带动旋转臂运动，从而使弧形门沿弧线开合；所述弧形门关闭后，所述驱动连杆的轴线和传动齿轮的回转中心与驱动连杆在传动齿轮上的铰接点之间的连线基本共线，形成反向驱动旋转臂的锁死点。