[发明专利]一种永磁-电磁混合悬浮系统及输送机

权利要求书

1.一种永磁-电磁混合悬浮系统，其特征在于：包括磁悬浮机架(1)、腰形限位模块(2)和永磁模块(4)；所述磁悬浮机架(1)的内侧通过螺栓螺旋安装有两个腰形限位模块(2)，磁悬浮机架(1)顶部的两侧均等距固连多个倒L型支撑臂(11)，且倒L型支撑臂(11)上水平段的底部安装有永磁模块(4)，磁悬浮机架(1)上位于两个腰形限位模块(2)的底部还通过支撑架转动连接有多个托辊(13)；所述永磁模块(4)包括一号永磁体(41)和电磁铁(42)；所述一号永磁体(41)安装在倒L型支撑臂(11)上，一号永磁体(41)的两侧均安装有电磁铁(42)；所述腰形限位模块(2)包括第一限位槽(21)、第二限位槽(22)和二号永磁体(224)，腰形限位模块(2)的内侧对应一号永磁体(41)位置处设置有连接模块(3)，腰形限位模块(2)由第一限位槽(21)与第二限位槽(22)首尾相连组成，腰形限位模块(2)用于对连接模块(3)进行限位；所述第二限位槽(22)的内侧设置有U型限位架(223)，且U型限位架(223)与连接模块(3)相接触，第二限位槽(22)水平布置，第二限位槽(22)两侧的顶端分别固连二号永磁体(224)和三号永磁体(225)，且二号永磁体(224)和三号永磁体(225)相互交错，第二限位槽(22)的两侧均固连支撑板(221)，且支撑板(221)的顶端均固连坡莫合金板(222)；所述二号永磁体(224)用于对连接模块(3)的竖直位置进行限位；所述坡莫合金板(222)用于屏蔽二号永磁体(224)与永磁模块(4)；所述倒L型支撑臂(11)的位置与第二限位槽(22)相对应；其中，所述连接模块(3)由多个导磁体(31)组成，且任意两个导磁体(31)与腰形限位模块(2)连接的一端均相互铰接，导磁体(31)的横截面为T型；

所述导磁体(31)竖直段的横截面为Z型，导磁体(31)竖直段两侧的厚度为中间厚度的一半，任意相邻两个导磁体(31)竖直段连接位置处的厚度之和与导磁体(31)中间部位的厚度相同；

任意相邻两个所述导磁体(31)的铰接位置处均开设有圆孔，且两个圆孔的位置相对应，两个圆孔的内侧安装有连接弹簧(32)，且连接弹簧(32)的弹簧外径与圆孔的内径相同。

2.根据权利要求1所述的一种永磁-电磁混合悬浮系统，其特征在于：所述U型限位架(223)水平端的底部与第二限位槽(22)的内壁之间固连缓冲弹簧，且缓冲弹簧以U型限位架(223)为基准对称设置。

3.一种输送机，其特征在于：包括输送带(5)、转动辊(12)和权利要求1至2中任一项所述的悬浮系统；所述磁悬浮机架(1)的内侧转动连接有转动辊(12)，且转动辊(12)以磁悬浮机架(1)的竖直中线为基准对称设置，转动辊(12)的位置与腰形限位模块(2)的位置相对应；所述输送带(5)套设在两个转动辊(12)上，输送带(5)的两侧与导磁体(31)之间均通过紧固模块(6)固连；所述紧固模块(6)包括角铁(61)和螺钉(62)；所述角铁(61)的一端与导磁体(31)固连，角铁(61)的另一端通过螺钉(62)与输送带(5)两侧的边缘固连。

4.根据权利要求3所述的一种输送机，其特征在于：所述紧固模块(6)还包括圆形槽(64)和支撑单元(63)；所述角铁(61)上与输送带(5)的连接位置处开设有圆形槽(64)，且圆形槽(64)的内侧设置有支撑单元(63)，支撑单元(63)的外侧通过挤压弹簧与圆形槽(64)的内壁固连，支撑单元(63)用于对输送带(5)进行支撑；所述支撑单元(63)包括环形托片(631)、环形导槽(632)和滚珠；所述环形托片(631)上与圆形槽(64)的底部之间固连环形导槽(632)，且环形导槽(632)的内侧设置有多个滚珠，环形托片(631)的顶部与输送带(5)的底部相接触，环形托片(631)与挤压弹簧固连。