[发明专利]激光腔镜辅助装调装置及其使用方法

权利要求书

1.一种激光腔镜辅助装调装置的使用方法，该激光腔镜辅助装调装置，包括：三维升降平台（1）、二维调整架（2）、引导支撑架（3）、镜架机械臂（4）、基准光源（5）、坐标观察屏（6）、光场相机（7）；所述的二维调整架（2）固定在所述的三维升降平台（1）上，并通过所述的引导支撑架（3）与所述的镜架机械臂（4）连接，工作时：所述的镜架机械臂（4）加持待装调激光腔镜并将其放置于待装调光路位置；所述的基准光源（５）发射基准光照射到待装调激光腔镜，经该待装调激光腔镜反射后，入射到所述的坐标观察屏（6）上，经该坐标观察屏（6）漫反射后被所述的光场相机（7）接收；其特征在于该方法包括下列步骤：

①将所述的激光腔镜辅助装调装置，以下简称为辅助装置，放置于激光腔镜待安装光学平台附近，所述的镜架机械臂（４）牢固加持待安装激光腔镜；所述的基准光源（5）放置在待装调激光器光路的正后方；

②以待装调激光器设计光轴为基准，调整基准光源（5）方位及俯仰角，使得基准光与待装调激光器设计光轴重合；放置并微调待装调激光器前腔镜方位，使得照射到前腔镜的反射光原路返回，然后固定锁紧前腔镜；类似待装调激光器前腔镜安装方法安装激光增益介质；

③粗调辅助装置位置使得所述镜架机械臂（４）加持的待安装激光腔镜中心位于基准光正上方5mm处，借助紧固螺钉依次锁紧所述的三维升降平台（1）、二维调整架（2）、引导支撑架（3）及镜架机械臂（4）；

④精调所述的三维升降平台（1），使得镜架机械臂（４）加持的待安装激光腔镜悬空在激光器安装底座上，激光腔镜底部与安装底座间隙1-2mm；精调二维调整架（2）角度使得基准光源（5）照射到待安装激光腔镜的反射光原路返回；

⑤打开待装调激光器泵浦光，精调二维调整架（2）角度，使得激光器输出功率最大，调降三维升降平台（1）使得待安装激光腔镜底部最低点与激光器安装底座接触，同时精调二维调整架（2）角度，使得激光器输出功率维持在最大输出状态，然后关掉激光器泵浦光，在激光器安装底座上投影出待安装激光腔镜架底座的位置并标注，同时借助光场相机（7）观察基准光源（5）照射到待安装激光腔镜后反射到观察屏（6）上的反射光斑，确定反射光斑中心位置C；

⑥修磨镜架机械臂（４）加持的待安装激光腔镜底座底部，使得待安装激光腔镜底座完全固定在激光器安装底座上时，光场相机（7）观察基准光源（5）照射到待安装激光腔镜后反射到观察屏（6）上的反射光斑中心位置C’，与步骤⑤时观察屏（6）上的反射光斑中心位置C重合，重新打开激光器泵浦完成激光器状态确认，若输出功率变小，重复步骤⑤-⑥，直到激光器获得最大功率输出。