[发明专利]一种车辆自适应巡航中的控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆自适应巡航中的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据车辆的行驶参数计算需求加速度；

根据所述需求加速度计算控制加速度；

根据所述控制加速度计算目标车速以及开环需求扭矩；

根据所述目标车速计算闭环需求扭矩；以及

根据所述开环需求扭矩与所述闭环需求扭矩之和来控制所述车辆的发动机输出扭矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当满足制动触发条件时，触发制动器进行刹车；

所述制动触发条件是：所述控制加速度满足第一制动触发阈值或者所述车辆的车速相对于所述目标车速或自适应巡航的设定车速的差值满足第二制动触发阈值，并且所述开环需求扭矩与所述闭环需求扭矩之和小于发动机控制模块允许的车轮端扭矩最小值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其中：

所述第一制动触发阈值是通过滑行实验测得的、在发动机断油工况时，外部阻力给予所述车辆的减速度值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述制动触发条件不满足，并且满足制动释放条件时，停止所述制动器的刹车；

所述制动释放条件是：所述控制加速度满足第一制动释放阈值或者所述车辆的车速相对于所述目标车速的差值满足第二制动释放阈值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，其中：

所述第一制动释放阈值是通过滑行实验测得的、在发动机断油工况时，外部阻力给予所述车辆的减速度值的基础上设定的迟滞值。

6.一种车辆自适应巡航中的控制装置，其特征在于，包括：

需求加速度计算模块，其配置为，根据车辆的行驶参数计算需求加速度；

控制加速度计算模块，其配置为，根据所述需求加速度计算控制加速度；

目标车速计算模块，其配置为，根据所述控制加速度计算目标车速；

开环需求扭矩计算模块，其配置为，根据所述控制加速度计算开环需求扭矩；

闭环需求扭矩计算模块，其配置为，根据所述目标车速计算闭环需求扭矩；以及

扭矩控制模块，其配置为，根据所述开环需求扭矩与所述闭环需求扭矩之和来控制所述车辆的发动机输出扭矩。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

制动触发模块，其配置为，当满足制动触发条件时，触发制动器进行刹车；

所述制动触发条件是：所述控制加速度满足第一制动触发阈值或者所述车辆的车速相对于所述目标车速或自适应巡航的设定车速的差值满足第二制动触发阈值，并且所述开环需求扭矩与所述闭环需求扭矩之和小于发动机控制模块允许的车轮端扭矩最小值。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，其中：

所述第一制动触发阈值是通过滑行实验测得的、在发动机断油工况时，外部阻力给予所述车辆的减速度值。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

制动释放模块，其配置为，当所述制动触发条件不满足，并且满足制动释放条件时，停止所述制动器的刹车；

所述制动释放条件是：所述控制加速度满足第一制动释放阈值或者所述车辆的车速相对于所述目标车速的差值满足第二制动释放阈值。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，其中：

所述第一制动释放阈值是通过滑行实验测得的、在发动机断油工况时，外部阻力给予所述车辆的减速度值的基础上设定的迟滞值。

11.一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序可被处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。