[发明专利]基于无人机的停车引导方法以及用于停车引导的无人机

权利要求书

1.一种基于无人机的停车引导方法，其特征在于，包括：

对待引导车辆进行特征识别；

获取用户请求无人机进行停车引导的指令，以及停车场内车位的实时信息；

根据所述停车场内车位的实时信息，生成推荐车位以及对应的路线信息；以及

所述无人机根据所述路线信息对所述待引导车辆进行引导。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述无人机在对所述待引导车辆进行引导时，所述无人机与所述待引导车辆的距离大于或者等于3米。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述待引导车辆达到所述推荐车位后，所述无人机在所述推荐车位上方悬停；

所述无人机获取所述推荐车位的实时全景图像，并将所述实施全景图像传输给主机。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述待引导车辆达到所述推荐车位后，获取所述用户通过终端设备请求所述无人机进行寻车引导的指令；

根据所述终端设备的位置信息，以及所述推荐车位的位置信息，生成寻车路径；

所述无人机根据所述寻车路径，引导所述用户进行寻车。

5.一种用于停车引导的无人机，其特征在于，所述无人机包括：

特征识别模块，用于对待引导车辆进行特征识别；

第一获取模块，用于获取用户请求无人机进行停车引导的指令，以及停车场内车位的实时信息；

第一生成模块，用于根据所述停车场内车位的实时信息，生成推荐车位以及对应的路线信息；以及第一引导模块，用于根据所述路线信息对所述待引导车辆进行引导。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

第一控制模块，用于控制所述无人机与所述待引导车辆的距离大于或者等于3米。

7.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

第二控制模块，用于控制所述无人机在所述推荐车位上方悬停；

第二获取模块，用于获取所述推荐车位的实时全景图像，并将所述实施全景图像传输给主机。

8.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

第三获取模块，用于获取所述用户通过终端设备请求所述无人机进行寻车引导的指令；

第二生成模块，用于根据所述终端设备的位置信息，以及所述推荐车位的位置信息，生成寻车路径；

第二引导模块，用于根据所述寻车路径，引导所述用户进行寻车。