[发明专利]车辆工况自动测试系统及其测试方法

说明书

本发明涉及车辆工况测试技术，具体涉及车辆工况自动测试系统及其测试方法。按照本发明一个方面的车辆工况自动测试系统包括：测试控制器模块，基于预先设置的工况目标车速和实际车速来确定所述测试车辆所需的加速度以发出控制指令；以及车速控制器模块，接收所述控制指令以控制所述测试车辆的实际车速。

技术领域

本发明涉及车辆工况测试技术，具体涉及车辆工况自动测试系统及其测试方法。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，L2、L3级别的智能驾驶在量产车上安装并且在全球公路上行驶，在高速公路车辆较少时驾驶员甚至可以放开双手，只需要在特殊情况下接管车辆的控制，大部分时间均可以由智能驾驶系统进行车辆控制。

车辆在量产前需要在转毂台进行大量的测试，然而，目前诸多整车厂的转毂台试验仍然通过人工驾驶车辆运行特定工况来测量车辆在油耗、排放等方面的指标参数。转毂台系统可以将目标工况和实际车速通过显示器向测试人员展示，测试人员用眼睛监测转毂台显示屏上的工况目标车速和实际车速，然后自行判断踩下油门或者刹车以控制测试车辆跟踪工况目标车速，而且全程超差点具有国际标志的限制，如果超差次数过多则测试无效。可见，车辆转毂台工况测试并没有与智能驾驶结合起来。

然而，由于某些工况时间较长、车速变化迅速，测试人员需要长时间内高度集中精力踩踏油门和刹车踏板进行驾驶以追踪工况目标车速，该过程极大地消耗了人力资源且测试效率和精度难以保证。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为实现以上目的的一个或多个，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种车辆工况自动测试系统，其包括：

测试控制器模块，基于预先设置的工况目标车速和实际车速来确定所述测试车辆所需的加速度以发出控制指令；以及

车速控制器模块，接收所述控制指令以控制所述测试车辆的实际车速。

根据本发明一实施例的车辆工况自动测试系统，其中，所述测试控制器模块被接入所述测试车辆的OBD接口中。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的车辆工况自动测试系统，其中，进一步包括：

时间补偿模块，设置在所述测试控制器模块中，基于工况目标车速变化量和加速度变化量来确定前馈时间补偿量，以及基于对工况进行时间和所述前馈时间补偿量进行求和所得的时间确定对应的工况目标车速以使得所述实际车速与所述对应的工况目标车速保持一致。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的车辆工况自动测试系统，其中，进一步包括：

PID控制模块，设置在所述测试控制器模块中基于自适应算法根据所述工况目标车速和所述实际车速之间的误差来修正所述测试车辆所需的加速度。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的车辆工况自动测试系统，其中，所述车速控制器模块包括发动机控制器和制动控制器。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的车辆工况自动测试系统，其中，所述测试控制器模块是自适应巡航控制（ACC）模块。

根据本发明的第二方面，提供一种车辆工况自动测试方法，利用如上所述的车辆工况自动测试系统实现，其中，包括下列步骤：

预先设置工况目标车速并且采集测试车辆的实际车速；

基于所述预先设置的工况目标车速和所述采集的实际车速来确定所述测试车辆所需的加速度以发出控制指令；以及

基于所述控制指令控制所述测试车辆的实际车速。