[发明专利]转运平台的控制方法、温度控制方法、存取物流对象方法

权利要求书

1.一种针对物流对象容器内的物流对象转运平台的控制方法，其特征在于，包括：

获得物流对象容器内的备用电源的工作信号；

根据所述备用电源的工作信号，控制至少两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台在所述物流对象容器内移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：指示物流对象容器内用于提高物流对象容器室内温度的加热模块停止工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制至少两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台在所述物流对象容器内移动，包括：通过采用向电机发送脉冲信号的方式控制至少两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台在所述物流对象容器内移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的数量为两个，所述控制至少两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台在所述物流对象容器内移动，包括：控制两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台至物流对象的存放位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台至物流对象的存放位置，包括：

从所述两个电机中选择其中一个电机作为第一电机，另一个电机作为第二电机，其中，所述第一电机为用于控制物流对象转运平台沿着第一空间方向移动的电机，所述第二电机为用于控制物流对象转运平台沿着第二空间方向移动的电机；

控制所述第一电机将所述物流对象转运平台沿着第一空间方向移动至所述物流对象的第一空间方向存放位置；

当所述第一电机将所述物流对象转运平台移动至所述物流对象的第一空间方向存放位置后，控制所述第二电机将所述物流对象转运平台沿着第二空间方向移动至所述物流对象的第二空间方向存放位置，其中，所述物流对象的第二空间方向存放位置为所述物流对象的存放位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述物流对象为待取物流对象，所述方法还包括：控制两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台至所述物流对象容器的物流对象管理口。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制两个电机按照串行的方式驱动物流对象容器内的物流对象转运平台至所述物流对象容器的物流对象管理口，包括：

控制所述第一电机将物流对象容器内的物流对象转运平台移动至所述物流对象容器的物流对象管理口的第一空间方向位置；

当所述第一电机将所述物流对象转运平台移动至所述物流对象容器的物流对象管理口的第一空间方向位置后，控制所述第二电机将所述物流对象转运平台移动至所述物流对象容器的物流对象管理口的第二空间方向位置。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获得存放物流对象的任务或取出物流对象的任务；

从所述存放物流对象的任务或取出物流对象的任务中获得所述物流对象的存放位置的信息。

9.一种物流对象容器室内温度的控制方法，其特征在于，包括：

获得物流对象容器内的备用电源的工作信号；

根据所述备用电源的工作信号，指示物流对象容器内用于提高物流对象容器室内温度的加热模块停止工作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

获得物流对象容器内的主用电源的工作信号；

根据所述主用电源的工作信号，指示物流对象容器内用于提高物流对象容器室内温度的加热模块开始工作。