[发明专利]掰片设备

权利要求书

1.一种掰片设备，其特征在于，所述掰片设备包括电池片输送线、设置于所述电池片输送线上的第一规整装置、掰片装置以及检测装置，其中：

所述电池片输送线被配置为输送电池片；

所述第一规整装置对所述电池片输送线上输送的整片电池片进行规整；

所述掰片装置将规整后所述整片电池片进行掰片，以及将掰片后的电池片放置于所述电池片输送线上继续输送；

所述检测装置检测所述掰片后的电池片是否合格。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述掰片装置包括第一升降机构、安装座、第一掰片板、第二掰片板、第一驱动机构、第二驱动机构，所述安装座固定于所述第一升降机构的升降部，所述第一掰片板固定于所述安装座的底部，所述第二掰片板滑动连接于所述安装座的底部，所述第一掰片板以及所述第二掰片板的底面均设置有电池片吸取组件，其中：

所述第一升降机构的升降部带动所述电池片吸取组件下降至所述电池片输送线，所述第一掰片板以及所述第二掰片板利用电池片吸取组件吸取所述电池片输送线上的一个整片电池片；

所述第一升降机构的升降部上升第一预定距离或上升至第一预定高度，所述第一驱动机构驱动第一掰片板翻转倾斜实现掰片后，所述第二驱动机构驱动所述第二掰片板相对所述安装座滑动以远离所述第一掰片板，使所述第一掰片板、第二掰片板吸附的电池片分离；

所述第一驱动机构驱动第一掰片板回位至水平平放；

所述第一升降机构的升降部带动所述电池片吸取组件下降至所述电池片输送线，所述第一掰片板以及所述第二掰片板释放掰片后的电池片。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一规整装置设置在所述电池片输送线的两侧，在对所述电池片进行相互垂直的第一轴向和第二轴向上的规整，所述第一轴向与所述电池片输送线的输送方向平行，所述第二轴向与所述电池片输送线的输送方向垂直。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一规整装置包括分别设置在所述电池片输送线两侧的两组规整组件，每组所述规整组件包括规整气缸、限位块、两个规整部；

所述规整气缸的活塞杆与两个所述规整部固定连接，用于带动两个所述规整部靠近或远离所述限位块；

所述限位块用于限定所述电池片的规整区域；

四个所述规整部分别对应所述电池片的四个角，所述规整部在靠近所述限位块时将所述电池片调节至所述规整区域内。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第一搬运装置和电池盒输送装置，所述电池盒输送装置包括顶升机构、用于输送空载电池盒的第一电池盒输送线和用于输送满载电池盒的第二电池盒输送线，其中：

所述第一电池盒输送线和所述第二电池盒输送线上下并列分布，所述第二电池盒输送线设置在所述第一电池盒输送线的上方，所述第一电池盒输送线与所述第二电池盒输送线的输送方向相反；

所述顶升机构在低位和高位之间往返运动，所述顶升机构的低位对应所述第一电池盒输送线的终点位置，所述顶升机构的高位对应所述第二电池盒输送线的起点位置，所述顶升机构从低位向高位运动时将所述第一电池盒输送线输送的电池盒顶升至所述第二电池盒输送线的起点位置；

所述第一搬运装置将所述检测装置检测合格的掰片后的电池片搬运至所述第二电池盒输送线上的电池盒中。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第一搬运装置和电池盒输送装置，所述第一搬运装置包括安装在同一平面的第一吸附板和第二吸附板，其中：

所述第一搬运装置带动所述第一吸附板以及所述第二吸附板移动至所述电池片输送线的出料位置处，以及利用所述第一吸附板以及所述第二吸附板分别吸取一个掰片后的电池片；

所述第一搬运装置带动所述第一吸附板以及所述第二吸附板离开所述出料位置，以及根据所述电池盒输送装置上两个电池盒之间的间距调整所述第一吸附板、所述第二吸附板之间间距；

所述第一搬运装置将所述第一吸附板和第二吸附板吸附的两个掰片后的电池片搬运至所述两个电池盒中。