[发明专利]一种翻转机构及其货物输送系统

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征是：包括翻转板，翻转板顶部固定有翻转凸缘，所述的翻转板一端底部通过第一转轴与水平部分侧面的支架铰接、另一端底部通过第二转轴与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端通过第三转轴与第二连杆一端铰接；

两块翻转板底部安装有导向辊，导向辊可转动地套装在导向转轴上，导向转轴两端分别与两侧的翻转板装配固定；

所述的翻转板上还分别设置有侧凸板，其中一块侧凸板上固定有侧支板，所述的侧支板与蜗杆一端可转动装配，蜗杆另一端与第三电机的输出轴连接固定，且第三电机通电后能够驱动蜗杆周向转动；

所述的蜗杆与蜗轮啮合，且所述的蜗轮固定在第二滚轴一端，第二滚轴另一端穿过其中一块侧凸板后与另一块侧凸板可转动装配；

所述的第二滚轴上还固定有第二副滚轴带轮，所述的第二副滚轴带轮与第二滚轴皮带一端装配，第二滚轴皮带另一端与第二滚轴带轮装配；

所述的第二滚轴带轮固定在第一滚轴一端，第一滚轴另一端穿过两块侧凸板后与第一滚轴带轮装配固定，第一滚轴带轮与第一滚轴皮带一端装配，第一滚轴皮带另一端与第一副滚轴带轮装配；

所述的第一副滚轴带轮固定在第三滚轴一端，第三滚轴另一端穿过其中一块侧凸板后与另一侧凸板可转动装配；

所述的第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴上分别套装、固定有输出辊轧。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征是：第二连杆上设置有卡齿，且第二连杆、第一连杆、翻转板各有两个，其中一根第二连杆上设置有锁紧孔，所述的锁紧孔与电磁伸缩轴一端卡合装配，电磁伸缩轴另一端分别穿过第二立板、第一立板后装入电磁铁内；

所述的电磁伸缩轴位于第二立板、第一立板之间的部分上设置有伸缩驱动环，所述的电磁伸缩轴位于伸缩驱动环与第一立板之间的部分上套装有伸缩弹簧。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征是：两块第二立板固定在第一导向块、第二导向块两端，所述的第一导向块、第二导向块上分别设置有能使第二连杆穿过的导向通孔，且所述的第一导向块还分别与两块相互平行设置的导向立板一端装配固定，导向立板顶部设置有导向凸缘；

导向立板与齿轮轴可转动装配，齿轮轴另一端与导向齿轮装配，导向齿轮与卡齿啮合；且导向凸缘内侧底面与第二连杆顶面贴合；

所述的卡齿位于两块第二立板之间的部分还分别与驱动齿轮啮合传动，两个驱动齿轮均固定在齿轮驱动轴上，且齿轮驱动轴一端与一侧的第二立板可转动装配、另一端穿过另一侧的第二立板后与第一电机的输出轴连接固定，第一电机通电后驱动齿轮驱动轴周向转动。

4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征是：所述的第二导向块侧面分别与减速底板、减速导向板一端装配固定，所述的减速导向板固定在减速底板上且减速导向板两两为一对，每对减速导向板之间为减速导向槽，所述的第二连杆一端装入减速导向槽内且与第一减速板装配固定，所述的第一减速板可在减速导向槽内滑动，所述的减速导向槽内还安装有第二减速板、第三减速板、减速弹簧，所述的减速弹簧两端分别与第二减速板、第三减速板装配固定，所述的第三减速板与减速导向板装配固定。

5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征是：所述的减速导向槽顶部通过减速顶板封闭，且减速顶板上设置有减速通槽，第一减速板通过连接块与触发板装配固定，触发板位于减速顶板上方，连接块与减速通槽可滑动装配；

所述的减速顶板上还分别安装有第一行程开关、第二行程开关。

6.如权利要求1所述的翻转机构，其特征是：所述的导向辊最高点不高于水平部分的第二输送带最高点。

7.如权利要求1所述的翻转机构，其特征是：两块翻转板远离第二输送带一端上分别固定有输出发射器、输出接收器，所述的输出发射器、输出接收器共同构成光电传感器。