[发明专利]一种传递机械手模内变步距机构在审
| 申请号： | 201910012791.2 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109482702A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 黄俊 | 申请（专利权）人： | 镇江先锋汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/20 | 分类号： | B21D22/20;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 郑婷 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步距 机械手 变更 电子控制器 机械手搬运 变更系统 传递系统 手模 传递 通用化 机台 面对面设置 平行设置 生产产品 包容性 多元化 移动 触发 模具 更替 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种传递机械手模内变步距机构，包括一组平行设置的机械手搬运杆和在机械手搬运杆间的多组面对面设置的机械手，其特征在于：还包括变步距系统，所述变步距系统包括步距变更起点电子控制器、步距变更运动初始变更系统和机械手传递系统，所述步距变更起点电子控制器设置于相邻两组机械手间，可向步距变更运动初始变更系统一侧移动；所述步距变更运动初始变更系统位于步距变更起点电子控制器后方，其对应架设于某一组机械手上方；所述机械手传递系统位于步距变更运动初始变更系统对应的机械手位置；所述步距变更起点电子控制器的移动与步距变更运动初始变更系统接触，接触后触发机械手传递系统带动后方机械手变步距移动。
2.根据权利要求1所述的一种传递机械手模内变步距机构，其特征在于：在所述机械手上设置误夹检测器。
3.根据权利要求1所述的一种传递机械手模内变步距机构，其特征在于：在所述机械手上设置接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种传递机械手模内变步距机构，其特征在于：在所述机械手爪上上设置吹气系统。
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