[发明专利]一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置

权利要求书

1.一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置，其特征在于该足部装置包括接触板、支撑板、人体足弓机构和弹性阻尼机构；所述人体足弓机构设置在接触板和支撑板之间，分别与接触板和支撑板连接；所述弹性阻尼机构安装于支撑板的下表面；

所述人体足弓机构包括弹性连接板、纵弓单元和横弓单元；所述弹性连接板上表面与接触板连接，位于支撑板上表面；所述纵弓单元用于纵向连接弹性连接板和支撑板；所述横弓单元用于横向连接弹性连接板和支撑板；

所述纵弓单元包括第一纵向弹力板和第二纵向弹力板；所述第一纵向弹力板一端与弹性连接板的一端连接，另一端与支撑板的上表面连接；所述第二纵向弹力板一端与弹性连接板的另一端连接，另一端与支撑板的上表面连接。

2.根据权利要求1所述的辅助负重下肢外骨骼的足部装置，其特征在于所述第一纵向弹力板上设置有第一凹槽和第二凹槽；所述第二纵向弹力板上设置有第三凹槽和第四凹槽；所述第一凹槽设置在第一纵向弹力板与弹性连接板连接处，第二凹槽设置在第一纵向弹力板与支撑板连接处，第三凹槽设置在第二纵向弹力板与弹性连接板连接处，第四凹槽连接在第二纵向弹力板与支撑板连接处。

3.根据权利要求1所述的辅助负重下肢外骨骼的足部装置，其特征在于所述横弓单元包括第一横向弹力板、第二横向弹力板、第一连接部和第二连接部；所述第一横向弹力板一端与弹性连接板的一端连接，另一端通过第一连接部与支撑板的侧壁连接；所述第二横向弹力板一端与弹性连接板的另一端连接，另一端通过第二连接部与支撑板的侧壁连接。

4.根据权利要求3所述的辅助负重下肢外骨骼的足部装置，其特征在于所述第一连接部包括第一增弹块和第一弹力链；所述第一增弹块一端与第一横向弹力板一端连接，另一端与第一弹力链一端连接，第一弹力链另一端与支撑板的侧壁连接；所述第二连接部包括第二增弹块和第二弹力链；所述第二增弹块一端与第二横向弹力板一端连接，另一端与第二弹力链一端连接，所述第二弹力链另一端与支撑板的侧壁连接。

5.根据权利要求3所述的辅助负重下肢外骨骼的足部装置，其特征在于所述第一横向弹力板上设置有第五凹槽和第六凹槽；所述第二横向弹力板上设置有第七凹槽和第八凹槽；所述第五凹槽设置在第一横向弹力板与弹性连接板连接处，第六凹槽设置在第一横向弹力板与第一连接部连接处，第七凹槽设置在第二横向弹力板与弹性连接板连接处，第八凹槽设置在第二横向弹力板与第二连接部连接处。

6.根据权利要求1所述的辅助负重下肢外骨骼的足部装置，其特征在于所述接触板包括足部柔性机构与凹部；所述足部柔性机构的两端安装于凹部内部；

所述足部柔性机构包括弹性薄板、第一弹性受力块、第二弹性受力块、第三弹性受力块和第四弹性受力块；所述第一弹性受力块、第二弹性受力块、第三弹性受力块和第四弹性受力块依次安装于弹性薄板上，弹性薄板的两端安装于凹部内部；所述第一弹性受力块对应于人体脚趾位置，根据脚趾的形状设置第一弹性受力块的形状；所述第二弹性受力块对应于人体掌跖前部位置，根据掌跖前部的形状设置第二弹性受力块的形状；所述第三弹性受力块对应于人体足心位置，根据足心的形状设置第三弹性受力块的形状；所述第四弹性受力块对应于人体足跟位置，根据足跟的形状设置第四弹性受力块的形状；所述弹性薄板用于改变相邻弹性受力块之间的刚度。

7.根据权利要求1所述的辅助负重下肢外骨骼的足部装置，其特征在于所述弹性阻尼机构包括第一弹性阻尼块、掌跖前部弹性阻尼块和足跟弹性阻尼块；所述第一弹性阻尼块、掌跖前部弹性阻尼块和足跟弹性阻尼块依次安装于支撑板的下表面；所述第一弹性阻尼块对应于人体脚趾位置；所述掌跖前部弹性阻尼块对应于人体掌跖前部位置；所述足跟弹性阻尼块对应于人体足跟位置。