[发明专利]电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置

说明书

本发明公开了一种电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置，包括主动轴、从动轴、左端盖、外圆筒以及右端盖；主动轴位于壳体内的部分形成传动段；在传动段的两端与左端盖和右端盖之间均设有一衔铁，所述衔铁、传动段以及壳体内壁之间填充有磁流变液；在衔铁上设有数根导向杆，在导向杆上套设有第一形状记忆合金弹簧；在传动段的周面上设有凹槽，在凹槽内设有推杆，在凹槽内还设有第二形状记忆合金弹簧，在推杆的外端固定有一内摩擦块，在壳体侧壁设有外摩擦环；在壳体的内壁上嵌设有励磁线圈。本发明能够有效提高整个传动装置传递转矩的效率，并保证整个传动装置传递的转矩稳定性，同时，能够降低整个传动装置的成本。

技术领域

本发明涉及传动技术领域，尤其涉及一种电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置。

背景技术

磁流变液因其独特的力学性能，而在传动方面具有广阔的应用前景；如发明专利CN102562857A公开的“一种锥形挤压—剪切式磁流变离合器”，当主动轴转动时并给励磁线圈通入电流后，产生磁场，以磁流变液的周向剪切应力传递转矩，利用输出盘衔铁在磁场作用下产生磁通吸引衔铁，使衔铁挤压磁流变液，由于挤压效应，以达到增大磁流变液传递的转矩的目的；发明专利CN1424516A公开的“离心式磁流变液离合器”，它利用锥形离心滑块在离心力的作用下，挤压磁流变液，使磁流变液产生挤压强化效应，从而增大传递转矩；发明专利CN202451656U公开的“离心式闸块挤压磁流变离合器”，它在装有磁流变液的封闭腔体内的主动套筒上设置随主动套筒转动而挤压磁流变液的闸块，利用旋转时产生的离心力使闸块与壳体之间产生挤压从而增大磁流变液传递的转矩；发明专利CN104895956A“电热磁形状记忆合金与磁流变液复合离心式离合器”利用圆盘磁流变液与离心滑块摩擦共同传递转矩，通过改变电流大小分别改变作用在磁流变液上的励磁线圈磁场和形状记忆合金弹簧的温度，从而实现对离合器传递转矩的智能控制；发明名称CN103591234A“基于磁流变液和形状记忆合金的楔形挤压软启动装置”利用在主动盘上的顶杆挤压楔形间隙中磁流变液，由于楔形效应，挤压强化效应更明显，同时被挤压的磁流变液通过导油孔又给顶杆加压，增大了装置传递的转矩；发明专利CN105952810A“电磁挤压锥形式磁流变液自加压离合器”利用电磁磁力挤压磁流变液，由于挤压强化效应，使磁流变液传递的转矩增大，并且被挤压的磁流变液通过导油孔给滑块加压，使滑块的摩擦转矩增大。

虽然以上专利，利用挤压磁流变液，使装置传递转矩增大，或利用离心滑块的摩擦力增大装置传递的转矩；但还是存在以下不足：

1如何弥补温度升高，磁流变液性能下降，从而使装置传递转矩下降；

2转速较小时，离心力传递的摩擦转矩较小；

3.磁流变液通过导油孔给顶杆或滑块施加的压力，浪费了贵重的磁流变液材料。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置，能够有效提高整个传动装置传递转矩的效率，并保证整个传动装置传递的转矩稳定性，同时，能够降低整个传动装置的成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置，包括主动轴、从动轴、左端盖、外圆筒以及右端盖；所述左端盖、外圆筒以及右端盖依次相连形成壳体，所述主动轴通过轴承与左端盖和右端盖相连，且其左端穿过左端盖伸出壳体，所述从动轴与右端盖固定连接；其中，主动轴位于壳体内的部分直径扩大形成传动段；其特征在于：在传动段的两端分别设有一环形槽，该环形槽的轴心线与主动轴的轴心线重合，且环形槽的断面呈弧形；在传动段的两端与左端盖和右端盖之间均设有一衔铁，所述衔铁套设在主动轴上，其内孔与主动轴滑动配合，外壁对应与左端盖和右端盖滑动配合；该衔铁靠近传动段的一侧，对应环形槽的位置设有与环形槽相匹配的环形凸起；所述衔铁、传动段以及壳体内壁之间形成磁流变液工作腔，在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；