[发明专利]一种车辆急加速行为的识别方法及相关设备有效
申请号: | 201910013267.7 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN109816993B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 刘均;于海悦 | 申请(专利权)人: | 深圳市元征科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/052 | 分类号: | G08G1/052 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 加速 行为 识别 方法 相关 设备 | ||
1.一种车辆急加速行为的识别方法,其特征在于,所述方法包括:
确定车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度;
根据所述车辆快速刹车速度和所述车辆正常刹车速度,确定界定阈值;
根据目标车辆的车型和目标行驶路况,调整所述界定阈值;
通过加速度计获取所述目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息,所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间,所述M为大于1的正整数;
根据所述数据采集时间,从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息,所述N为大于1、且不大于所述M的正整数,所述N根据目标应用场景对所述车辆急加速行为的识别准确度的要求来确定;
确定所述N条加速度信息中每条加速度信息所包括的所述加速度值是否大于所述界定阈值;
当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时,确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述数据采集时间,从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息包括:
从所述M条加速度信息中选取所述数据采集时间相邻的所述N条加速度信息。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述急加速行为包括单一急加速行为和连续急加速行为;所述N条加速度信息为一组单一急加速行为识别信息,所述M条加速度信息中包括多组单一急加速行为识别信息;
所述当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时,确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为包括:
当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时,确定所述目标车辆的在所述行驶过程中存在所述单一急加速行为;
所述方法还包括:
根据所述多组单一急加速行为识别信息,确定所述目标车辆在所述行驶过程中出现的多次单一急加速行为;
根据所述多组单一急加速行为识别信息的所述数据采集时间,确定所述多次单一急加速行为中每次单一急加速行为的起止时间;
根据所述起止时间,确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在所述连续急加速行为。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述起止时间,确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在所述连续急加速行为包括:
根据所述起止时间,确定所述多次单一急加速行为中每两次单一急加速行为之间的时间间隔;
当所述时间间隔小于第一预设阈值时,确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在所述连续急加速行为。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时,确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为之后,还包括:
确定所述目标车辆在所述行驶过程中发生所述急加速行为的累积次数;
当所述累积次数超过第二预设阈值时,发出提示信息,所述提示信息用于提示用户注意行车安全。
6.一种车辆急加速行为的识别装置,其特征在于,所述装置包括:
界定模块,用于确定车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度;
所述界定模块,还用于根据所述车辆快速刹车速度和所述车辆正常刹车速度,确定界定阈值;
所述界定模块,还用于根据目标车辆的车型和目标行驶路况,调整所述界定阈值;
获取模块,用于通过加速度计获取所述目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息,所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间,所述M为大于1的正整数;
选取模块,用于根据所述数据采集时间,从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息,所述N为大于1、且不大于所述M的正整数,所述N根据目标应用场景对所述车辆急加速行为的识别准确度的要求来确定;
识别模块,用于确定所述N条加速度信息中每条加速度信息所包括的所述加速度值是否大于所述界定阈值;
所述识别模块,还用于当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时,确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为。
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