[发明专利]一种智能农药配比喷洒装置及方法

权利要求书

1.一种智能农药配比喷洒装置，其特征在于：包括：

小车装置，包括电机驱动板（10）、小车控制板（11）、小车电机马达（13）、小车底板（21），其特征在于：所述的电机驱动板（10）与小车电机马达（13）相连，其固定于左右小车电机马达（13）中间；所述的小车控制板（11）与电机驱动板模块（10）电连接，其固定于小车底板（21）中心；

检测装置，包括人体红外避障模块（8）、红外黑线识别循迹模块（9）、倾斜检测模块（12）、脉冲计数测速传感器（17），其特征在于：所述的人体红外避障模块（8）、红外黑线识别循迹模块（9）、倾斜检测模块（12）、脉冲计数测速传感器（17）与小车控制板（11）电连接；所述的两个红外黑线识别循迹模块（9）置于小车底板（21）前方车头两边；所述的人体红外避障模块（8）置于红外黑线识别循迹模块（9）的上方；所述的倾斜检测模块（12）固定于小车底板（21）正中央；所述的脉冲计数测速传感器（17）置于小车底板（21）偏后位置；

容器，包括农药容器箱（14）、混合液容器箱（15）、稀释液容器箱（16），其特征在于：所述的农药容器箱（14）置于小车装置左侧上方；所述的混合液容器箱（15）置于小车装置正上方；所述的稀释液容器箱（16）置于小车装置右侧上方；

配比喷洒装置，包括农药配比喷洒控制板（1）、喷洒水泵（2）、三路继电器（3）、电源（4）、霍尔流量计（5）、喷头（6）、稀释液抽取水泵（7）、农药抽取水泵（18）；配比喷洒装置置于容器上方；所述的农药配比喷洒控制板（1）与电源（4）、三路继电器（3）及霍尔流量计（5）相连；所述的三路继电器（3）分别与喷洒水泵（2）、稀释液抽取水泵（7）及农药抽取水泵（18）电连接；所述的喷洒水泵（2）一端通过导液软管与混合液容器箱（15）相连，另一端经过霍尔流量计（5）与喷头（6）相连；所述的稀释液抽取水泵（7）一端通过导液软管，经过霍尔流量计（5）与稀释液容器箱（16）相连，另一端通过导液软管连接至混合液容器箱（15）；所述的农药抽取水泵（18）一端通过导液软管，经过霍尔流量计（5）与农药容器箱（14）相连，另一端通过导液软管连接至混合液容器箱（15）；

远程控制装置，包括手机控制端（19）和电脑控制端（20），其特征在于：手机控制端（19）通过WiFi与小车控制板（11）、农药配比喷洒控制板（1）连接；电脑控制端（20）通过网络与小车控制板（11）、农药配比喷洒控制板（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能农药配比喷洒装置，其特征在于：所述小车控制板（11）控制电机驱动板（10）的启停；所述的电机驱动板（10）控制小车电机马达（13）转动的方向和转速。

3.根据权利要求1所述的一种智能农药配比喷洒装置，其特征在于：所述人体红外避障模块（8）与农药配比喷洒控制板（1）、小车控制板（11）电连接，当人体红外避障模块（8）检测到喷洒区域存在人体时，小车控制板（11）停止小车的运动，同时农药配比喷洒控制板（1）停止农药的喷洒；红外黑线识别循迹模块（9）与小车控制板（11）电连接，在小车行进的轨迹上铺设黑线，小车控制板（11）获取红外黑线识别循迹模块（9）发送的黑线检测信息，控制小车按照黑线正轨行驶；倾斜检测模块（12）与农药配比喷洒控制板（1）、小车控制板（11）电连接，当倾斜检测模块（12）检测到小车失去平衡，小车控制板（11）停止小车的运动，同时农药配比喷洒控制板（1）停止农药的喷洒；脉冲计数测速传感器（17）与小车控制板（11）电连接，小车控制板（11）将脉冲计数测速传感器（17）采集的小车的运行速度数据通过WiFi发送给远程控制装置。