[发明专利]一种搅拌摩擦焊主轴倾角调整结构

权利要求书

1.一种搅拌摩擦焊主轴倾角调整结构，其特征在于：包括固定壳体(1)、第一齿轮(2)、连接机构(3)、第一驱动机构(4)、夹持固定机构(5)、摩擦焊接头(6)、第二驱动机构(7)及压缩冷却机构(8)；所述第一齿轮(2)卡合转动连接于所述固定壳体(1)内的球形凹槽内，且所述第一齿轮(2)呈球形结构；用于驱动所述连接机构(3)的所述第一驱动机构(4)设于所述固定壳体(1)内，所述第一驱动机构(4)包括第一活塞(41)、限位滑块(42)、丝杆(43)及第一伺服电机(44)，所述第一伺服电机(44)安装于所述固定壳体(1)内，所述丝杆(43)的一端固定连接于所述第一伺服电机(44)的转轴上，所述丝杆(43)上套接有所述第一活塞(41)，所述第一活塞(41)的两侧对称设有两个所述限位滑块(42)，两个所述限位滑块(42)卡合滑动连接于所述固定壳体(1)内的限位滑槽内；用于连接所述第一齿轮(2)的所述连接机构(3)连接于所述第一活塞(41)和所述第一齿轮(2)之间，所述连接机构(3)包括主轴(31)、固定块(32)、第一转动柱(33)、连接推杆(34)及第二转动柱(35)，所述第一齿轮(2)固定套接于所述主轴(31)上，所述主轴(31)的一端卡合转动连接于所述固定块(32)，所述固定块(32)上设有所述第一转动柱(33)，所述连接推杆(34)的一端转动套接于所述第一转动柱(33)上，所述连接推杆(34)的另一端通过所述第二转动柱(35)转动连接于所述第一活塞(41)的底部；用于夹持固定所述摩擦焊接头(6)的所述夹持固定机构(5)连接于所述主轴(31)背离所述固定块(32)的一端；用于更方便、更稳固的夹持固定摩擦焊接工件的所述摩擦焊接头(6)连接于所述夹持固定机构(5)；用于驱动所述第一齿轮(2)转动从而带动所述主轴(31)以及所述摩擦焊接头(6)转动的所述第二驱动机构(7)设于所述固定壳体(1)内，所述第二驱动机构(7)包括第二齿轮(71)、第三转动柱(72)及第二伺服电机(73)，所述第二齿轮(71)啮合连接于所述第一齿轮(2)，所述第二齿轮(71)套接于所述第三转动柱(72)上，所述第三转动柱(72)的一端固定连接于所述第二伺服电机(73)的转轴上，所述第二伺服电机(73)安装于所述固定壳体(1)内；用于形成冷风在焊接的同时对工件进行冷却的所述压缩冷却机构(8)设于所述固定壳体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊主轴倾角调整结构，其特征在于：所述夹持固定机构(5)包括固定盘(51)、大锥齿轮、小锥齿轮(53)及卡爪(54)，所述固定盘(51)的一端连接于所述主轴(31)，所述固定盘(51)背离所述主轴(31)的一侧卡合转动连接有所述大锥齿轮，所述大锥齿轮啮合连接于所述小锥齿轮(53)，且所述小锥齿轮(53)卡合转动连接于所述固定盘(51)的侧壁，所述小锥齿轮(53)位于所述固定盘(51)的外侧壁设有扳手插入孔(53a)，所述大锥齿轮的外表面设有螺旋槽(52a)，且所述螺旋槽(52a)内卡合连接有所述卡爪(54)。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌摩擦焊主轴倾角调整结构，其特征在于：所述卡爪(54)设有三个，且三个所述卡爪(54)呈正三角形连接于所述大锥齿轮上的所述螺旋槽(52a)内。