[发明专利]一种自动化工作台在审
申请号: | 201910013506.9 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN111409046A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 张向阳;许柳 | 申请(专利权)人: | 上海德勃自动化控制有限公司 |
主分类号: | B25H1/02 | 分类号: | B25H1/02;B25H1/14 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 邓文武 |
地址: | 200070 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 工作台 | ||
1.一种自动化工作台,其特征是包括工作台面,所述工作台面的上方设有横向滑台,所述工作台面上设有横向导轨A、横向导轨B,所述横向导轨A上设有连接滑块座A,所述横向导轨B上设有连接滑块座B,所述横向导轨A、横向导轨B间设有滚珠丝杠装置A,所述滚珠丝杠装置A包括设在所述横向导轨A、横向导轨B间一端的电机A、设在所述横向导轨A、横向导轨B间另一端的丝杠架A,所述电机A与所述丝杠架A间设有滚珠丝杠A,所述滚珠丝杠A包括螺杆A,所述螺杆A上设有螺母滑块座A,所述横向滑台包括横向滑板,所述横向滑板的底面中部设有螺母连接凸块A,所述螺母连接凸块A与所述螺母滑块座A连接,所述横向滑板的底面一侧设有连接凸块A,所述连接凸块A与所述连接滑块座A连接,所述横向滑板的底面另一侧设有连接凸块B,所述连接凸块B与所述连接滑块座B连接,所述电机A驱动所述螺杆A带动所述螺母滑块座A联动所述横向滑台沿所述横向导轨A、横向导轨B运动。
2.根据权利要求1所述的自动化工作台,其特征在于,所述自动化工作台还包括升降底座,所述升降底座包括底座板,所述底座板的一角端上设有竖直的升降导柱,所述底座板的中部设有电机B,所述电机B的输出端与竖直的螺杆B传动连接,所述工作台面的底面上设有内螺纹部件,所述工作台面的一角端上设有限位导孔,所述限位导孔内设有所述升降导柱,所述内螺纹部件与所述螺杆B形成内外螺纹传动连接,所述电机B驱动所述螺杆B带动所述内螺纹部件联动所述工作台面沿所述升降导柱上下运动。
3.根据权利要求2所述的自动化工作台,其特征在于,所述内螺纹部件是设在所述工作台面的底面上的凸块结构,所述凸块结构的内部设有内螺纹沉孔,所述内螺纹沉孔与所述螺杆B形成内外螺纹传动连接。
4.根据权利要求3所述的自动化工作台,其特征在于,所述内螺纹沉孔的开口处设有防脱套檐结构,所述螺杆B向上伸入所述防脱套檐结构与所述内螺纹沉孔形成内外螺纹传动连接。
5.根据权利要求2所述的自动化工作台,其特征在于,所述横向滑板的上方设有纵向滑台,所述横向滑板上设有纵向导轨A、纵向导轨B,所述纵向导轨A上设有连接滑块座C,所述纵向导轨B上设有连接滑块座D,所述纵向导轨A、纵向导轨B间设有滚珠丝杠装置C,所述滚珠丝杠装置C包括设在所述纵向导轨A、纵向导轨B间一端的电机C、设在所述纵向导轨A、纵向导轨B间另一端的丝杠架C,所述电机C与所述丝杠架C间设有滚珠丝杠C,所述滚珠丝杠C包括螺杆C,所述螺杆C上设有螺母滑块座C,所述纵向滑台包括纵向滑板,所述纵向滑板的底面中部设有螺母连接凸块C,所述螺母连接凸块C与所述螺母滑块座C连接,所述纵向滑板的底面一侧设有连接凸块C,所述连接凸块C与所述连接滑块座C连接,所述纵向滑板的底面另一侧设有连接凸块D,所述连接凸块D与所述连接滑块座D连接,所述电机C驱动所述螺杆C带动所述螺母滑块座C联动所述纵向滑台沿所述纵向导轨A、纵向导轨B运动。
6.根据权利要求5所述的自动化工作台,其特征在于,所述自动化工作台还包括智能自控系统,所述智能自控系统包括中央处理器、摄像头、升降运动控制模块、横向运动控制模块、纵向运动控制模块,人机交互界面,操作人员通过所述人机交互界面输入垂向起始位置参数、垂向终止位置参数、垂向运动参数、横向起始位置参数、横向终止位置参数、横向运动参数、纵向起始位置参数、纵向终止位置参数、纵向运动参数、设备运行时间参数给所述中央处理器,所述中央处理器根据所述摄像头采集传送的操作人员身高、位置信息通过所述升降运动控制模块、横向运动控制模块、纵向运动控制模块将工作台调节至适合操作的高度、位置,所述中央处理器根据所述人机交互界面传送的外部指令信息通过所述升降运动控制模块、横向运动控制模块、纵向运动控制模块控制所述横向滑台、纵向滑台、升降底座的运动状态。
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