[发明专利]一种安检运动装置

权利要求书

1.一种安检运动装置，其特征在于，包括：伺服电机驱动器(15)、伺服电机(1)、驱动轴(4)、驱动同步带轮(3)、同步带(6)、被动轴(7)、被动同步带轮(8)、滑动导轨(9)、主动侧扫描元件(14)以及被动侧扫描元件(10)；

所述伺服电机驱动器(15)与所述伺服电机(1)电连接，且与PC端通信连接；

所述滑动导轨(9)包括主动侧滑动导轨和被动侧滑动导轨，所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件(14)与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件(10)与所述被动侧滑动导轨滑动连接；

所述驱动轴(4)垂直于所述主动侧滑动导轨且设置在所述主动侧滑动导轨的顶部，所述驱动同步带轮(3)设置在所述驱动轴(4)上；

所述被动轴(7)垂直于所述被动侧滑动导轨且设置在所述被动侧滑动导轨的顶部，所述被动同步带轮(8)设置在所述被动轴(7)上；

所述同步带(6)与所述驱动同步带轮(3)和所述被动同步带轮(8)分别紧密连接，且所述同步带(6)的一端与所述主动侧扫描元件(14)连接，另一端与所述被动侧扫描元件(10)连接；

当所述伺服电机驱动器(15)从所述PC端接收到上升主动侧扫描元件(14)的指令时，驱动所述伺服电机(1)正向转动，所述伺服电机(1)正向转动时带动所述驱动轴(4)转动，所述驱动轴(4)转动时带动所述驱动同步带轮(3)转动，所述驱动同步带轮(3)转动时带动所述同步带(6)运动，在所述被动轴(7)的支撑下，所述同步带(6)带动所述被动同步带轮(8)转动，使所述主动侧扫描元件(14)沿所述主动侧滑动导轨上升，同时所述被动侧扫描元件(10)依靠自身的重力和外力沿所述被动侧滑动导轨下降；

当所述伺服电机驱动器(15)从所述PC端接收到上升被动侧扫描元件(10)的指令时，驱动所述伺服电机(1)反向转动，所述伺服电机(1)反向转动时带动所述驱动轴(4)转动，所述驱动轴(4)转动时带动所述驱动同步带轮(3)转动，所述驱动同步带轮(3)转动时带动所述同步带(6)运动，在所述被动轴(7)的支撑下，所述同步带(6)带动所述被动同步带轮(8)转动，使所述被动侧扫描元件(10)沿所述被动侧滑动导轨上升，同时所述主动侧扫描元件(14)依靠自身的重力和外力沿所述主动侧滑动导轨下降。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括联轴器(2)，所述联轴器(2)的一端与所述驱动轴(4)连接且另一端与所述伺服电机(1)连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括减速机，所述减速机的输入端与所述伺服电机(1)的输出端紧密连接，所述减速机的输出端与所述联轴器(2)连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括编码器(11)，所述编码器(11)设置在所述被动轴(7)的一端且与所述伺服电机驱动器(15)电连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括导轨滑块(12)，所述导轨滑块(12)包括主动侧导轨滑块和被动侧导轨滑块，所述主动侧导轨滑块与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述主动侧扫描元件(14)安装在所述主动侧导轨滑块上，所述被动侧导轨滑块与所述被动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件(10)安装在所述被动侧导轨滑块上。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电缆拖链(13)，所述电缆拖链(13)包括主动侧电缆拖链和被动侧电缆拖链，所述主动侧电缆拖链的一端与所述主动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述主动侧扫描元件(14)连接，所述被动侧电缆拖链的一端与所述被动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述被动侧扫描元件(10)连接。