[发明专利]室内墙体装饰板装配式轨道安装系统

权利要求书

1.一种室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，其特征在于，包括：

机架；

装配装置，活动安装于所述机架上，所述装配装置包括装配架，所述装配架用于吸抓装饰板，所述装配架具有横向、纵向和上下向的活动行程，用于将所述装饰板移送至合适的安装位置；以及，

驱动系统，驱动连接所述装配装置，使得所述装配架横向、纵向和上下向活动。

2.如权利要求1所述的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，其特征在于，所述机架包括沿纵向延伸且并行设置的两个下纵梁以及对应沿上下向活动安装于两个所述下纵梁的两个上纵梁；

所述装配装置还包括沿横向延伸横梁，所述横梁两端沿纵向活动安装于两个所述上纵梁上，且所述装配架沿横向可活动地安装于所述横梁；

所述驱动系统包括驱动所述上纵梁上下向移动的升降机构、驱动所述横梁纵向移动的纵向驱动装置、驱动所述装配架横向移动的横向驱动装置。

3.如权利要求2所述的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，其特征在于，所述升降机构包括固定端安装于所述下纵梁，活动端安装于所述上纵梁的第一直线驱动装置；和/或，

所述纵向驱动装置包括固定端安装于所述上纵梁，活动端安装于所述横梁的第二直线驱动装置；和/或，

所述横向驱动装置包括固定端安装于所述上纵梁，活动端安装于所述横梁的第三直线驱动装置。

4.如权利要求3所述的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，其特征在于，所述第一直线驱动装置为油缸、气缸或者电动推杆中的一种；和/或，

所述第二直线驱动装置为油缸、气缸或者电动推杆中的一种；和/或，

所述第三直线驱动装置为油缸、气缸或者电动推杆中的一种。

5.如权利要求2所述的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，其特征在于，所述装配装置包括活动连接于所述横梁的上安装座，所述上安装座的下端铰接安装有下安装座，所述下安装座上设有所述装配架；

所述室内墙体装饰板装配式轨道安装系统还包括翻转机构，用以向上翻转所述下安装座，使得被吸抓的所述装饰板沿上下向放置。

6.如权利要求5所述的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，其特征在于，所述翻转机构包括一端安装于所述上安装座，另一端安装于所述下安装座上的第四直线驱动装置。

7.如权利要求5所述的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，其特征在于，所述室内墙体装饰板装配式轨道安装系统还包括限位结构，所述限位结构包括设于所述上安装座的连接板、以及设于所述连接板下端且沿水平向延伸的限位板，所述限位板用以与所述下安装座的上端面抵紧，以限位所述下安装座翻转。

8.如权利要求5所述的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，其特征在于，所述装配架包括：

装配座，设于所述下安装座；

连接组件，包括上端铰接安装于所述装配座周侧的多个连接杆；以及，

吸附组件，包括分别安装至多个所述连接杆下端的多个吸盘，多个所述吸盘用以共同吸抓所述装饰板。

9.如权利要求8所述的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，其特征在于，所述吸附组件还包括多个球座，每一所述球座的上端面设有球形安装槽，所述球座的下端设有所述吸盘；

每一所述连接杆的下端设有球头，所述球头转动设于所述球形安装槽内。

10.如权利要求2所述的室内墙体装饰板装配式轨道安装系统，其特征在于，所述下纵梁的下端设有滚轮结构，用以移动所述机架。