[发明专利]雷达系统、清洗装置及其应用

说明书

本发明提供了一雷达系统、清洗装置及其应用，其中一雷达清洗方法包括如下步骤：基于一雷达的一表面状态生成一清洗信号之后，基于一清洗装置的一运行状态和所述雷达的所述表面状态生成一清洗指令和所述清洗装置基于所述清洗指令为所述雷达进行清洗。

技术领域

本发明涉及到雷达，尤其涉及到车载的雷达系统、清洗装置及其应用。

背景技术

目前车辆自动驾驶已经成为汽车行业发展的主要驱动力。全球各大汽车厂商纷纷选择和互联网科技巨头联合开发下一代自动驾驶车辆。

自动驾驶车辆的优点相对于手动驾驶车辆而言是十分显著的，自动驾驶不仅能够降低道路事故的风险，还能够降低油耗。

自动驾驶技术的原理是基于车辆在行驶过程中实时收集周围的环境数据，然后智能控制车辆的运行状态，以使车辆能够自动在道路行驶。

市场上常用雷达(RADAR)或者是激光雷达(LiDAR)来实时收集车辆周围的环境数据，雷达或者是激光雷达的工作原理实质上是朝外发射电磁波信号，电磁波信号遇到周围环境中的障碍物后被反射，基于发射的电磁波信号和反射的电磁波信号就可以获得车辆的周围环境数据。雷达和激光雷达的不同之处在于雷达利用无线电波而激光雷达利用光波进行感测。

这类传感器在使用过程中通常被放置在车辆外部，以对于车辆周围的环境进行较为全面的探测。问题在于在车辆行驶过程中，其外部环境通常是变化的，并且有的时候会随着地理位置和时令的变化而变得恶劣，比如说在雪、雾、雨和扬尘环境下，雷达和激光雷达的准确程度会受到不同程度的影响。

尤其是，对于激光雷达而言，光容易在雪、雾、雨和扬尘环境下受到影响，使得激光雷达性能降低。

一旦传感器本身因暴露在外被污染而无法对于车辆周围环境进行正常的感测，车辆就像是失去了双眼，容易发生交通事故，是十分危险的。

发明内容

本发明的一目的在于提供一雷达系统、清洗装置及其应用，其中所述雷达系统能够对其雷达表面进行清洗。

本发明的另一目的在于提供一雷达系统、清洗装置及其应用，其中所述雷达系统能够对其雷达表面进行除尘。

本发明的另一目的在于提供一雷达系统、清洗装置及其应用，其中所述雷达系统自动对其雷达进行清洁处理。

本发明的另一目的在于提供一雷达系统、清洗装置及其应用，其中所述雷达系统能够对其雷达进行近乎360度全方面的清洁处理。

本发明的另一目的在于提供一雷达系统、清洗装置及其应用，其中所述雷达系统的所述雷达在接收清洁处理时，其受力能够处于一均衡状态。

本发明的另一目的在于提供一雷达系统、清洗装置及其应用，其中所述雷达系统在对其雷达进行清洁处理后，污染物能够脱离所述雷达，以避免在所述雷达位置滞留。

本发明的另一目的在于提供一雷达系统、清洗装置及其应用，其中所述雷达系统能够基于所述雷达表面污染物的方位针对性地进行处理。

本发明的另一目的在于提供一雷达系统、清洗装置及其应用，其中所述雷达系统能够基于所述雷达表面的污染程度针对性地进行处理。

本发明的另一目的在于提供一雷达系统、清洗装置及其应用，其中所述雷达系统能够基于所述雷达表面的污染物针对性地进行处理。

本发明的另一目的在于提供一雷达系统及其清洗装置，其中所述雷达系统能够在恶劣环境中对其雷达进行清洗。

本发明的另一目的在于提供一雷达系统及其清洗装置，其中所述雷达系统能够在其雷达工作效能被污染物影响后对其进行清洗。