[发明专利]一种基于图像直方图的电梯门状态检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于图像直方图的电梯门状态检测方法，包括以下步骤：S1，采集轿厢内的视频图像信息；S2，根据采集到的视频图像信息进行分析，判断当前监控的电梯轿厢的电梯门是否处于打开状态，传送给数据分析单元；S3，门状态检测单元根据视频采集模块传输过来的检测区域，在HSV空间的H通道，将门完全关闭状态下注册背景模板，后续不断计算当前帧直方图和背景直方图的差距，判定门的开关状态。

技术领域

本发明属于电梯安全技术领域，具体涉及一种基于图像直方图的电梯门状态检测方法及系统。

背景技术

当前电梯已成为城市众多建筑中的标配设备，是现代生活中人们重要的交通工具。由于其使用的频繁性以及本身的环境密闭特性，电梯环境具有很强的图像监控需求。传统的电梯监控只具备基本的录像功能，无法智能的判断电梯门当前所处状态，当电梯突发故障时，小区管理人员只能后滞的查询监控图像，危机处理机制反映较慢且具有一定的滞后性。

中国发明专利申请CN106204659A公开了一种基于光流的电梯开关门检测方法，具体包括以下内容：(1)通过人工标定的方法，选取电梯门上的告警标签作为检测的感兴趣区域。(2)在感兴趣区域上提取特异性较大的角点，作为后续跟踪的对象。(3)使用光流法跟踪感兴趣区域的角点，判定当前门的开闭情况和运动方向。本技术方案中存在以下不足：(1)要同时对感兴趣区域的四个子区域提取角点，并且各自进行光流跟踪，统计运动方向。整个过程略繁琐，且计算量较大。(2)使用光流跟踪角点这种局部图像特征检测方式，受外界光照变化影响较大，一旦电梯轿厢本身光照变化较大，或者开关门导致的外界光照干扰，都会导致跟踪算法失效。(3)本方案选择使用的灰度直方图属于图像的全局特征，在统计数值时，转换到HSV图像空间，整体特征稳定受光照影响较小。不用通过求多方向梯度计算角点，所以计算速度较快。

同时现有技术的中国专利申请CN107187980A公开了一种电梯装置中电梯门开合的检测方法及装置，具体包括以下内容:(1)通过人工标定的方法，先验性的选取电梯门上粘贴的告警标签位置，作为感兴趣区域。(2)通过边缘检测的方式，提取电梯门左右各自粘贴的告警标签，作为检测的左右区域。(3)基于深度相机，获取左右区域各自像素在三维区域的坐标，作为监控点。(4)实时统计这些坐标在当前电梯门上的变化过程，计算左右区域的坐标移动量，判定电梯门是否发生变化。本方案技术中存在以下不足：(1)该方案只能使用深度相机作为监控设备，深度相机本身成本较高。而本方案同时支持普通和深度相机等监控设备，成本和易用性更强；(2)该方案依赖于深度相机本身计算得到的深度值精度，但是深度相机本身输出的深度值精度同时受到光照和安装角度的影响，在不同的电梯场景，其精度难免会出现变化，此时该算法的检测精度也必然随之下降。本方案只使用监控相机的二维监控图，不需要深度信息作为输入，算法在不同电梯环境下的普适性更强。

针对以上问题，实有必要提出一种解决方法予以克服。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于图像直方图的电梯门状态检测方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

本发明的一个方面提供了一种基于图像直方图的电梯门状态检测方法，包括以下步骤：

S1，采集轿厢内的视频图像信息；

S2，根据采集到的视频图像信息进行分析，判断当前监控的电梯轿厢的电梯门是否处于打开状态，传送给数据分析单元；

S3，门状态检测单元根据视频采集模块传输过来的检测区域，在HSV空间的H通道，将门完全关闭状态下注册背景模板，后续不断计算当前帧直方图和背景直方图的差距，判定门的开关状态。

优选地，S3具体包括以下步骤：

将输入的图像转到HSV图像空间，并且选择H通道作为后续的统计图像直方图的输入数据；