[发明专利]一种电动折叠洗浴床

权利要求书

1.一种电动折叠洗浴床控制系统，包括：控制模块、传感器模块、手控器、电源模块、驱动模块、执行模块、显示报警模块，其特征在于：控制模块，用于执行控制命令，对控制系统各部件进行控制；显示报警模块，包括LED显示器和蜂鸣器；驱动模块，用于驱动执行模块动作；电源模块，包括电源和电压转换电路，电源用于给整个控制系统各部件供电，电压转换电路用于将电源电压转换为不同的工作电压；传感器模块，用于检测洗浴床的参数，并将该参数发送给控制模块；执行模块，用于调整洗浴床床面高度、调整洗浴床床面前后屈伸、调整洗浴床床面左右倾斜。

2.根据权利要求1所述的电动折叠洗浴床控制系统，其特征在于：

控制模块包括主控制器、A/D转换模块和外围接口，其中主控制器用于控制控制系统各部件的运行；

A/D转换模块，用于对接收的电源电压的模拟信号和执行机构的电流大小的模拟信号进行模数转换，并将转换后的数字信号传输给主控制器；

外围接口，用于接收手控器的操作信号、接收电源单元向主控制器提供的电能。

3.根据权利要求1所述的电动折叠洗浴床控制系统，其特征在于：

手控器包括操作模块，该操作模块包括8个按键，分别为自动调整人体姿态按键，屈伸调整上和下按键，翻身调整上和下按键，自动调整与床位置按键，折叠洗浴床上下调整上和下按键。

4.根据权利要求1所述的电动折叠洗浴床控制系统，其特征在于：

传感器模块包括位置传感器、压力传感器、重心传感器，分别用于检测压力、重心和位置，并将检测到的参数信息发送给控制模块。

5.根据权利要求4所述的电动折叠洗浴床控制系统，其特征在于：

位置传感器用于检测洗浴床与目的床的相对位置情况，并反馈给控制模块；

压力传感器，用于检测人体在洗浴床上的压力变化情况并反馈给控制模块；

重心传感器，用于检测人体在洗浴床上的重心变化情况并反馈给控制模块。

6.根据权利要求5所述的电动折叠洗浴床控制系统，其特征在于：所述压力传感器，用于实时检测人体在洗浴床上的压力变化情况并反馈给控制模块；四个压力传感器分布于所述洗浴床的床面位置，分四个区域：上部区域、下部区域、左侧区域和右侧区域，分别对应人体头肩部位置、下肢位置和躯干的左右两侧位置。

7.根据权利要求6所述的电动折叠洗浴床控制系统，其特征在于：所述压力传感器的预设阈值三个，分别为：第一屈伸压力阈值、第二屈伸压力阈值和翻身压力阈值。

8.一种电动折叠洗浴床，其特征在于包括如权利要求1-7任意之一所述的控制系统。

9.一种如权利要求8所述的电动折叠洗浴床的使用方法，包括：

电动折叠洗浴床使用时，打开电源开关，控制模块进行循环电源电压检测，当电源电压小于设定阈值时，蜂鸣器报警；

当电源电压大于设定阈值时，控制系统正常工作，开始按键扫描，判断是否有按键按下，如果没有按键按下，控制模块的定时器开始计时，当定时器计时达到预设空闲时间阈值时，床面自动折叠；在没有按键按下的情况下一直按键扫描，直至有按键按下定时器计时停止。