[发明专利]一种带检测的推出式智能存取柜及存取方法

说明书

本发明公开了一种带检测的推出式智能存取柜及存取方法，存取柜包括存取柜框架、存取盒底座、存取盒；存取盒底座固定在存取柜框架上；存取盒设置在存取盒底座上，通过驱动装置控制，相对于存取盒底座做直线运动；存取盒底座上设有检测模块，存取盒底部对应检测模块的位置设置检测孔。本发明的存取方法实现存取盒的推出、关闭，以及在存取盒运动的过程中，自动检测存取盒内部是否有物体。本发明解决了传统寄存柜上部和下部存取不方便的问题；解决了传统寄存柜无物品检测，易导致物品丢失问题；解决了传统寄存柜空间利用率不高，整机空间占据太大的问题。

技术领域

本发明属于存取设备技术领域，尤其涉及一款集电子电路、机械传动、光学检测为一体的推出式智能存取柜及存取方法。

背景技术

我国已进入智慧服务的高速发展时期，智慧政务、智慧税务、智慧银行、智慧电力、智慧社区……所有这些智慧项目的建设，均是大数据+网络互联+人工智能设备相结合的应用。这些智能设备的普及和应用不但极大地提高了办事效率，也因其全年无休的工作模式，给人们日常生产、生活带来了极大的便利。

存取柜经常被应用于企业或单位，用于分门别类的存放资料册、文件夹等。现有技术的存取柜存在以下问题：存取盒均为开门方案，而非推出式方案，操作人员投取不方便，尤其是设备顶部和底部区域的存取操作，对于操作者来说非常不方便；单个存取盒无法做小，整机空间利用率不高；公知寄存柜无物品状态检测，可能出现物品投入异常或遗留丢失；接口较为单一，与业务系统对接难度大；公知寄存柜不具备自动关门功能。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种带检测的推出式智能存取柜及存取方法，实现更加方便地存取资料，以及安全地资料保管。

本发明所采用的技术方案是：构造一种带检测的推出式智能存取柜，包括存取柜框架、存取盒底座、存取盒；

存取盒底座固定在存取柜框架上；存取盒设置在存取盒底座上，通过驱动装置控制，相对于存取盒底座做直线运动，实现推出、关闭存取柜。存取盒底座上设有检测模块，存取盒底部对应检测模块的位置设置检测孔，实现在存取盒运动的过程中，自动检测存取盒内部是否有物体。

存取盒底座上固定设置驱动齿条，存取盒底座尾部固定设置自锁罩，驱动齿条设计超出存取盒底座并完全伸入自锁罩内，确保存取盒关闭状态下驱动齿条与驱动齿轮处于完全吻合状态，盒子无法手动开启。存取盒尾部安装减速电机，驱动力通过驱动齿轮向固定在存取盒底座上的驱动齿条传递，控制驱动齿轮转动，控制齿轮与控制齿条配合，实现推出、关闭存取柜。存取盒底座上还设有行程开关，存取盒靠后段冲压行程开关挡板，可在存取盒推出、关闭时触碰行程开关，从而限制存取盒推出或关闭状态对应的位置。存取盒底座两侧固定设置滑块，存取盒底部两侧设有滑轨，存取盒通过滑块、滑轨与存取盒底座活动连接。

进一步的，存取盒底部检测孔为四个长腰型检测孔。

进一步的，存取盒前端设置存取盒面板，存取盒面板上部设计台阶，有效减小钣金加工误差对整柜缝隙均匀度的影响。

进一步的，存取柜框架上设计开关，用于手动关盒。

进一步的，存取柜框架背面设计总电源开关、数据输入接口、数据输出接口、电源输入接口、电源输出接口，可实现多组存取柜级联。

进一步的，存取盒前段设计取件顶孔，方便操作者从存取盒底部顶起盒内物品，快速取出。

本发明的带检测的推出式智能存取柜存取流程如下：

1、存入流程：

操作者在配套主控制柜上进行相关操作，存取柜收到上位机发来的开盒指令，盒子主控板控制盒子驱动板驱动安装在对应存取盒尾部的减速电机带动驱动齿轮正转，打开存取盒。