[发明专利]一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓

说明书

本发明公开了一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定。本发明的钢卷储位可以沿外轨水平滑动；此外，本发明的内轨道可沿切线方向水平滑动；步进电机分别通过齿轮齿条传动控制内轨和外轨的伸出和缩回。本发明采用立体货架节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，节省设备资源。

技术领域

本发明涉及一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，具体由立体货架和钢卷输送装置组成。

背景技术

随着冶金行业自动化的提高，钢卷质量得到保证的同时，钢卷的存放也成了一大问题。目前工厂采用的方式都是在厂房地面堆放，占地面积大，运输困难，资源浪费。由于钢卷的质量较大，一般为数十吨，已有的专利技术比如专利号为CN201620411985.1的一种立体仓描述了用巷道堆垛机作为输送装置的一种立体仓；专利号为CN201420345489.1的立体仓描述了用液压小车作为输送装置的立体仓，以上所述技术不适合搬运和承载大质量的货物，针对上述问题本发明提供一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，通过货架本身自动入卷和取卷，改变了传统平铺式的存放方式，提高空间利用率；不需要地面运输设备比如上料和卸料小车，节省设备资源。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，其特征在于，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，所述钢卷输送装置与立体货架的等边角钢通过螺栓连接，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定。

上述技术方案中，所述钢卷输送装置包括钢卷、钢卷储位、外轨、外轨道轮、储位支承钢、圆柱齿轮、外轨道齿条、辊支承板、支承底板、支承辊、内轨道齿条、内轨道焊接杆、内轨、内轨道轮、内轨道对接支承槽块，其中所述钢卷通过和钢卷储位的凹槽相切配合，防止钢卷左右蹿动，所述钢卷储位第一外侧面通过螺栓连接安装所述外轨道轮，所述外轨道轮和所述外轨的上下两个内表面相切；所述的外轨通过螺栓固定在所述储位支承钢上；所述储位支承钢通过螺栓固定在立体货架上的等边角钢上；所述的支承底板侧面与储位支承钢侧面焊接固连为一个整体，且支承底板通过螺栓固定在立体货架上的等边角钢上；所述外轨道齿条和第一圆柱齿轮啮合，且外轨道齿条和钢卷储位第二外侧面焊接固连；所述辊支承板上的孔和支承辊配合，且辊支承板和支承底板焊接固连；所述支承辊与所述钢卷储位底面相切并用于支承钢卷储位；所述内轨道轮通过螺栓安装在所述内轨道的外侧面，所述内轨道轮和所述内轨的上下两个内表面相切；所述内轨道齿条和第二圆柱齿轮配合，且内轨道齿条和内轨的内侧面通过焊接固连；所述内轨道焊接杆的端面和内轨道内侧面焊接固连；所述内轨道对接支承槽块通过和支承底板焊接。

上述技术方案中，所述货架钢卷输送装置还包括第一步进电机、第二步进电机、大锥齿轮、小锥齿轮、两个传动轴、联轴器，其中，所述第一步进电机通过螺栓固定在储位支承钢上；所述第二步进电机通过螺栓固定在储位支承钢和支承底板上；所述两个传动轴分别与第一步进电机和第二步进电机的主轴通过联轴器连接；入卷时，所述第一步进电机启动带动小锥齿轮转动，进而带动与其啮合的大锥齿轮转动，进而带动第二圆柱齿轮转动，进而与其啮合的内轨道齿条带动内轨向外移动；当内轨的端部完全嵌入与其相对的钢卷输送装置上的内轨道对接支承槽块内的凹槽中，第二步进电机启动带动第一圆柱齿轮转动，进而与其啮合的外轨道齿条带动钢卷储位向外运动至两排货架的正中央，天车吊取钢卷到钢卷储位的正上方，由天车放下钢卷至钢卷储位的凹槽中。