[发明专利]对象识别方法及其装置

说明书

本发明技术领域涉及图像检测中的图像分类，其中公开对象识别方法，包括：通过拍摄获取待识别的对象的若干图片；从图片中提取得到对象的特征信息；将特征信息输入到预先训练的分类识别模型中，识别得到对象的分类；根据分类及对象对应关系列表识别出对象的标定信息。本发明还相应提供一种对象识别装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；采集置于所述对象识别装置中待识别对象的图片，并将所述图片发送于处理器的摄像头；所述处理器被配置为执行所述对象识别方法的步骤。本发明的方案识别效率高、识别准确率高，不仅能够针对包装的商品进行识别，还能够对散装的商品进行有效的识别，适用的待识别对象广，适应场景多。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，更具体地，涉及一种对象识别方法及其装置。

背景技术

目前生活场景中，例如是在超市购物的场景中，对某些对象进行识别成为一个耗时较多的环节。这些需要识别的对象中可以包括固定包装的产品、散装的产品，尤其是对散装的产品进行计价的时间较长，影响效率。

现有技术中，一般是将散装的产品预先经过打包、称重、输入单价、贴标签等繁琐的过程，最终借助标签实现对散装的产品的计价。在产品种类较多的情况下，甚至还需要对不同的产品分区域计价，严重影响效率。

上述对产品识别的过程，耗时较长，效率低，准确率也不高，对应适用识别的产品数量较少，不能适应现在产品数量和种类较多的识别场合。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种对象识别方法和相应的对象识别装置，其能够通过待识别对象的图片，快速高效识别待识别对象，并输出标定信息。

第一方面，本发明提供一种对象识别方法，包括：

通过拍摄获取待识别的对象的若干图片；

从所述图片中提取得到所述对象的特征信息；

将所述特征信息输入到预先训练的分类识别模型中，识别得到所述对象的分类；

根据分类及对象对应关系列表识别出所述对象的标定信息。

结合第一方面，所述特征信息包括轮廓、颜色，将所述特征信息输入到预先训练的分类识别模型中，识别得到所述对象的分类的步骤，包括：

将轮廓和颜色输入所述分类识别模型生成对应不同对象的匹配值；

根据匹配值进行排序得到最大匹配值；

将所述最大匹配值对应对象的分类作为图片中对象的分类。

结合第一方面，将所述特征信息输入到预先训练的分类识别模型中，识别得到所述对象的分类的步骤，包括：

获取当前环境的光照信息，调用对应所述光照信息的分类识别模型；

所述特征信息和光照信息输入到预先训练的分类识别模型中，识别得到所述对象的分类。

结合第一方面，所述分类识别模型通过以下步骤建立：

采集样本的原始图像和对应采集场景的光照信息；

提取所述原始图像中用于匹配的特征；

获取所述样本的分类信息；

将所述特征、分类信息以及光照信息关联并构建对应当前场景的分类识别模型。

结合第一方面，所述通过拍摄获取待识别的对象的若干图片的步骤，包括：通过三维成像以所述对象为中心围绕拍摄得到待识别的对象的全角度图片。

结合第一方面，通过三维成像以样本为中心采集样本得到的原始图像，根据原始图像训练所述分类识别模型。