[发明专利]一种盘点货架的方法和装置

说明书

本发明公开了一种盘点货架的方法和装置，涉及仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：向多个空闲的自动导引运输车下发搬运指令；分别计算所述货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令；接收数据采集器上报的所述货架的标识，根据所述货架的标识确定与其关联的物品明细信息，将存储在数据库中的物品明细信息下发至所述数据采集器。该实施方式能够解决盘点效率低、资源被占用的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种盘点货架的方法和装置。

背景技术

目前，在仓库中盘点货架需要AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)拖动货架到工作站进行盘点，如果盘点货架较多会占用多辆AGV。当前只能盘点一个货架，后面的AGV处于一直排队中，而且有的货架盘点数量多，浪费时间比较久，等待盘点完成后才能释放一辆AGV以及货架，造成AGV以及货架资源的浪费，导致没有足够的AGV执行入库/出库任务，还会导致大量货架在执行盘点，无法定位入库/出库任务，降低了库房的入库/出库效率。现有的解决方案是通过控制盘点的缓存位个数来控制盘点任务的下发，减少盘点任务同时下发的数量，降低货架和AGV的占用数。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术其实是牺牲了盘点的效率来释放一部分的AGV资源，但是还是会发生部分AGV被盘点占用，尤其是耗时较长的盘点任务，AGV依然会占用很长时间的，而且导致大量货架在执行盘点，无法定位入库/出库任务，造成资源的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种盘点货架的方法和装置，以解决盘点效率低、资源被占用的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种盘点货架的方法，包括：

向多个空闲的自动导引运输车下发搬运指令；其中，所述搬运指令包括待搬运货架的坐标和所述待搬运货架对应的到达点的坐标；

当所述自动导引运输车分别搬运各自的货架至工作站的多个到达点时，分别计算所述货架的盘点时长，并根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令；

接收数据采集器上报的所述货架的标识，根据所述货架的标识确定与其关联的物品明细信息，将存储在数据库中的物品明细信息下发至所述数据采集器。

可选地，在将所述物品明细信息下发至所述数据采集器采集之后，还包括：

当采用多个数据采集器分别采集各个货架上的物品明细信息时，接收多个所述数据采集器上报的物品明细信息；

根据接收到的所述物品明细信息，更新存储在数据库中的物品明细信息。

可选地，根据各个货架的盘点时长，向搬运各个货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，或者下发继续停留在所述工作站的指令，包括：

若所述货架满足下列条件中的一种，则向搬运该货架的自动导引运输车下发卸下货架后离开所述工作站的指令，否则向搬运该货架的自动导引运输车下发继续停留在所述工作站的指令：

1)该货架需要盘点的面数大于等于2；

2)该盘点货架某一面的需要盘点货格数大于二分之一的该面的总

货格数；

3)该货架需要盘点的总物品件数大于20，且物品种类数量大于5；

4)该货架需要盘点的物品种类数量大于10。

可选地，还包括：