[发明专利]无人设备调度装置、系统和方法

说明书

本公开提供了一种无人设备调度装置、系统和方法，涉及物流领域。该装置包括边缘设备，位于边缘设备集群区域内，被配置为获得所控制的无人设备的调度结果，基于调度结果对无人设备进行调度；其中，调度结果根据当前订单数据和外部环境数据利用调度模型和调度规则生成，调度模型和调度规则基于各无人设备的运营数据生成。本公开利用集群的总体执行能力对个体无人设备进行调度，能够实现对无人设备群体的最优规划，降低调度成本。

技术领域

本公开涉及物流领域，尤其涉及一种无人设备调度装置、系统和方法。

背景技术

在物流领域，随着无人车、无人机的应用，大大提高了物流运营能力，但目前物流无人机体系仅实现了以个体或者网上平台监管情况下的物流配送、调度等。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是提供一种无人设备调度装置、系统和方法，利用集群的总体执行能力对个体无人设备进行调度，能够实现对无人设备群体的最优规划，降低调度成本。

根据本公开一方面，提出一种无人设备调度装置，包括：边缘设备，位于边缘设备集群区域内，被配置为获得所控制的无人设备的调度结果，基于调度结果对无人设备进行调度；其中，调度结果根据当前订单数据和外部环境数据利用调度模型和调度规则生成，调度模型和调度规则基于各无人设备的运营数据生成。

在一个实施例中，调度模型和调度规则基于无人设备的运营数据和外部环境数据在时间维度上进行优化。

在一个实施例中，任务调度设备，位于调度设备集群区域内，与多个边缘设备进行交互，被配置为获取所控制的各边缘设备上传的无人设备的运营数据，根据当前订单数据、外部环境数据和无人设备的运营数据，利用调度模型和调度规则生成调度结果，并将调度结果下发至对应的边缘设备。

在一个实施例中，调度结果包括各无人设备分配的订单内容和任务路径。

在一个实施例中，数据分析设备，与多个任务调度设备交互，被配置为获取各任务调度设备上传的无人设备的运营数据，根据无人设备的运营数据生成调度模型和调度规则。

在一个实施例中，数据分析设备还被配置为根据各无人设备的运营数据、外部环境数据和无人设备故障检修数据生成无人设备健康度模型，以便基于无人设备健康度模型预测各无人设备的健康信息。

在一个实施例中，任务调度设备还被配置为根据当前订单数据、外部环境数据和无人设备的运营数据，利用调度模型、调度规则和无人设备健康度模型生成调度结果，并将调度结果下发至对应的边缘设备。

在一个实施例中，数据分析设备还被配置为基于第一训练数据和第一标注数据利用强化学习算法优化调度规则，其中，第一训练数据包括无人设备的运营数据、无人设备健康度模型和外部环境数据，第一标注数据包括第一训练数据实际任务执行过程总时间；或者数据分析设备还被配置为基于第二训练数据和第二标注数据利用深度学习算法优化调度模型，其中，第二训练数据包括无人设备的运营数据、无人设备健康度模型、外部环境数据和调度规则，第二标注数据包括第二训练数据实际任务执行过程总时间；或者数据分析设备还被配置为基于第三训练数据和第三标注数据利用深度学习算法优化无人设备健康度模型，其中，第三训练数据包括无人设备的运营数据和外部环境数据，第三标注数据包括无人设备故障检修数据。

在一个实施例中，数据分析设备还被配置为将第一验证数据输入至调度规则，基于输出结果与第一验证数据实际任务执行过程总时间验证调度规则，其中，第一验证数据包括无人设备的运营数据、无人设备健康度模型和外部环境数据；或者数据分析设备还被配置为将第二验证数据输入至调度模型，基于输出结果与第二验证数据实际任务执行过程总时间验证调度模型，其中，第二验证数据包括无人设备的运营数据、无人设备健康度模型和外部环境数据；或者数据分析设备还被配置为将第三验证数据输入至无人设备健康度模型，基于输出结果与无人设备实际故障检修数据验证无人设备健康度模型，其中，第三验证数据包括无人设备运营数据和外部环境数据。