[发明专利]一种SCARA机器人用管线接头

说明书

本发明涉及一种SCARA机器人用管线接头，包括旋转接头转轴、旋转接头座、内圈安装于旋转接头转轴的轴端且外圈安装于旋转接头座的内孔中的深沟球轴承，深沟球轴承的一侧设有安装于旋转接头转轴的轴用弹性挡圈且另一侧设有安装于旋转接头座的孔用挡圈，旋转接头转轴的自由轴端上设有无石棉垫圈。本发明通过在管线和SCARA机器人本体间加入该管线接头，可以减少机器人关节运动时对线缆产生的扭转力的影响；保证机器人运动时线缆的平稳，减少因线缆扭转等应力对机器人本体运动的影响。

技术领域

本发明涉及工业设备用管线接头技术领域，具体的说是一种SCARA机器人用管线接头。

背景技术

SCARA机器人按照走线方式分类，一般可以分为外部走线和内部走线两类。现在市面上外部走线的SCARA机器人线缆的安装，一般将线缆穿过塑料波纹管或橡胶软管，通过塑料波纹管或橡胶软管直接固定于机器人本体上，达到固定线缆的目的。但是，这种结构有如下缺点：因为线缆与机器人关节是直接固定的，SCARA机器人运动时会带动线缆运动，从而导致线缆扭转，加快线材损耗，缩短线缆使用寿命；同时，线缆被扭转时产生的阻力反过来影响机器人关节的运动，降低机器人运行的平稳性和精度。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种SCARA机器人用管线接头。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种SCARA机器人用管线接头，包括旋转接头转轴、旋转接头座、内圈安装于旋转接头转轴的轴端且外圈安装于旋转接头座的内孔中的深沟球轴承，所述深沟球轴承的一侧设有安装于旋转接头转轴的轴用弹性挡圈且另一侧设有安装于旋转接头座的孔用挡圈，所述旋转接头转轴的自由轴端上设有无石棉垫圈。

进一步的，所述旋转接头转轴的轴端上设有卡簧槽A，所述轴用弹性挡圈安装在卡簧槽A内且抵靠于深沟球轴承的内圈部。

进一步的，所述旋转接头转轴的自由轴端设有外螺纹，用于安装在SCARA机器人关节上。

进一步的，所述旋转接头转轴的自由轴端设有凸肩，所述无石棉垫圈安装在凸肩上，用于贴合SCARA机器人关节。

进一步的，所述旋转接头座的内孔中设有卡簧槽B，所述孔用挡圈安装在卡簧槽B中且抵靠于深沟球轴承的外圈部。

进一步的，所述旋转接头座上设有裸露出部分孔用挡圈的弧形槽口，以便于拆卸。

进一步的，所述旋转接头座的自由端内孔处设有内螺纹，用于与机器人管线相连。

进一步的，所述旋转接头转轴和旋转接头座均为6061铝合金材料制成。

本发明的有益效果是：本发明通过在管线和SCARA机器人本体间加入该管线接头，可以减少机器人关节运动时对线缆产生的扭转力的影响；保证机器人运动时线缆的平稳，减少因线缆扭转等应力对机器人本体运动的影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明中旋转接头转轴的结构示意图；

图4为本发明中旋转接头座的结构示意图；

图5为本发明配合机器人管线和SCARA机器人关节使用的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。