[发明专利]水下机器鱼主板舱结构在审
| 申请号： | 201910015122.0 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109515658A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 天长市未名机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主板箱 主板 电机支架 指示灯 红外测距仪 水下机器 无刷电机 照明灯罩 盖板 摄像机组件 摄像头 内部固定 上端固定 摄像机组 维修成本 左右两侧 上表面 箱内壁 亚力克 照明灯 进水 内壁 外部 下端 | ||
1.一种水下机器鱼主板舱结构，包括主板箱盖板（1），其特征在于：所述主板箱盖板（1）的一侧固定连接主板箱（18），所述主板箱（18）的内部固定安装电机支架（22），所述电机支架（22）的上表面固定安装无刷电机（17），所述无刷电机（17）上方设有摄像机组（14），所述摄像机组（14）固定连接主板箱（18）的内壁，所述电机支架（22）的一侧设置有红外测距仪（19），所述红外测距仪（19）固定安装在主板箱（18）的内壁，所述主板箱（18）内壁固定安装指示灯（3），所述主板箱（18）的外部一侧的上端固定安装指示灯PMMA罩（6），所述主板箱（18）的一侧固定安装摄像头亚克力罩（8），所述主板箱（18）一侧下端固定安装红外PMMA罩（11），所述红外PMMA罩（11）的左右两侧设有照明灯罩（9），所述照明灯罩（9）固定连接主板箱（18）的外部一侧，所述主板箱（18）的一侧开设灯孔，所述灯孔内固定安装灯珠PCB（16），所述灯珠PCB（16）上套有灯杯（12），所述主板箱（18）的底部固定安装咪头（15），所述咪头（15）的外部固定安装咪头固定架（13），所述主板箱（18）的底部固定安装压力传感器防水组件（21）。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼主板舱结构，其特征在于：所述灯珠PCB（16）设置为两个，分别设置在主板箱（18）一侧下端左右两侧对称的位置且灯珠PCB（16）上的灯杯（12）与照明灯罩（9）之间设有第一O圈（10）。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼主板舱结构，其特征在于：所述主板箱盖板（1）与主板箱（18）之间设置有第三O圈（2）且主板箱盖板（1）通过螺钉固定连接主板箱（18）。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼主板舱结构，其特征在于：所述主板箱（18）的顶部螺纹连接天线管螺纹接套（5），所述天线管螺纹接套（5）与主板箱（18）的顶部设有第四O圈（4）且天线管螺纹接套（5）与偏心防抖机构（20）固定连接，所述偏心防抖机构（20）包括摄像机组（14）和无刷电机（17）。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器鱼主板舱结构，其特征在于：所述主板箱（18）的一侧通过螺栓固定连接摄像头亚克力罩（8）且二者之间设有第二O圈（7）。
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