[发明专利]一种基于二维码的终端设备定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于二维码的终端设备定位方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备设置有两个图像拍摄部件，所述方法包括：

在目标终端设备的移动过程中，通过所述两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；

基于预设的二维码图像识别算法，分别识别所述目标图像包含的位置参数；

基于预设的图像拍摄部件的相关参数和距离确定算法，确定所述两个拍摄部件之间的中心点与所述目标二维码之间的目标距离；

根据所述目标图像包含的位置参数、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的二维码图像识别算法，分别识别所述目标图像包含的位置参数的步骤，包括：

根据预设的解码器，对所述目标图像进行解码，得到所述目标图像包含的位置参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像包含的位置参数、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息的步骤，包括：

判断所述目标图像包含的位置参数中是否存在所述目标二维码的地理位置坐标；

若所述目标图像包含的位置参数中不存在所述目标二维码的地理位置坐标，则根据所述位置参数中的目标二维码标识，在预设二维码位置索引库中，查找所述目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；其中，所述预设二维码位置索引库中，保存有各个二维码标识及各个二维码标识对应的二维码的地理位置坐标；

根据所述预设二维码位置索引库中，所述目标二维码标识与所述目标二维码标识对应的二维码的地理位置坐标的对应关系，确定所述目标二维码标识对应的目标二维码的地理位置坐标；

根据所述目标二维码的坐标、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标图像包含的位置参数中存在所述目标二维码的地理位置坐标，则根据所述位置参数中目标二维码的地理位置坐标、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

5.一种基于二维码的终端设备定位装置，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备设置有两个图像拍摄部件，所述装置包括：

目标图像拍摄模块，用于在目标终端设备的移动过程中，通过所述两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；

位置参数识别模块，用于基于预设的二维码图像识别算法，分别识别所述目标图像包含的位置参数；

目标距离确定模块，用于基于预设的图像拍摄部件的相关参数和距离确定算法，确定所述两个拍摄部件之间的中心点与所述目标二维码之间的目标距离；

位置信息确定模块，用于根据所述目标图像包含的位置参数、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位置参数识别模块，包括：

位置参数得到子模块，用于根据预设的解码器，对所述目标图像进行解码，得到所述目标图像包含的位置参数。