[发明专利]一种板材夹装用机械手的夹装头在审
| 申请号： | 201910015571.5 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111408976A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 许继华 | 申请（专利权）人： | 津阳创展（天津）金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 板材 夹装用 机械手 夹装头 | ||
1.一种板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板（1），其特征在于：所述装配板（1）中形成左导向槽（2）、右导向槽（3），所述左导向槽（2）中设置有横向滑动的左夹装臂（12），所述右导向槽（3）中设置有横向滑动的右夹装臂（13），所述左夹装臂（12）下端设置有左支撑板（7），所述右夹装臂（13）下端设置有右支撑板（8），所述左支撑板（7）、右支撑板（8）夹装板材。
2.根据权利要求1所述的一种板材夹装用机械手的夹装头，其特征在于：所述左支撑板（7）、右支撑板（8）均为L型，所述左支撑板（7）、右支撑板（8）下端对板材进行支撑。
3.根据权利要求1所述的一种板材夹装用机械手的夹装头，其特征在于：所述装配板（1）上端设置有双向驱动气缸（4），所述双向驱动气缸（4）的两个驱动杆分别与左夹装臂（12）、右夹装臂（13）相连。
4.根据权利要求3所述的一种板材夹装用机械手的夹装头，其特征在于：所述双向驱动气缸（4）的两个驱动杆上均设置有锁紧夹装臂的外固定螺母（5）、内固定螺母（6）。
5.根据权利要求1所述的一种板材夹装用机械手的夹装头，其特征在于：所述左夹装臂（12）、右夹装臂（13）的结构相同，所述左夹装臂（12）包括竖直段（14），所述竖直段（14）沿着左导向槽（2）移动，所述竖直段（14）下端设置有水平段（15），所述水平段（15）与左支撑板（7）相连。
6.根据权利要求5所述的一种板材夹装用机械手的夹装头，其特征在于：所述竖直段（14）上端设置有上卡段（16），所述上卡段（16）的宽度大于左导向槽（2）的宽度，所述双向驱动气缸（4）的驱动杆与上卡段（16）相连。
7.根据权利要求5所述的一种板材夹装用机械手的夹装头，其特征在于：所述左夹装臂（12）的竖直段（14）外壁处设置有导向杆（9），所述导向杆（9）穿过右夹装臂（13）。
8.根据权利要求5所述的一种板材夹装用机械手的夹装头，其特征在于：所述水平段（15）中形成螺纹孔，所述螺纹孔中设置有调节螺栓（10），所述调节螺栓（10）的下端套有橡胶套（11）。
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