[发明专利]一种贯流风叶的自动平衡机及其动平衡补偿处理方法

权利要求书

1.一种贯流风叶的自动平衡机，包括机架，以及设置在机架上的进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构、平衡块装配机构和出料机构，以及用于在进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构和出料机构之间移送工件的夹装移送机构；所述动平衡检测机构用于对工件在旋转状态下进行动态平衡校验，平衡块装配机构是基于动平衡检测结果进行计算，在工件合适的叶片位置采用加重法添加平衡块补偿工件；其特征在于：所述机架上还设有平衡块生产机构，平衡块生产机构包括设置在机架上的料带盘，以及用于由料带盘中引出平衡块料带的牵引组件，以及用于对平衡块料带冲压得到平衡块的冲压组件；所述冲压组件包括冲压支架，以及设置在冲压支架上的冲压缸，以及设置在冲压支架下方的模具移动副，以及设置于模具移动副上的多组冲压模具；所述模具移动副的移动方向与平衡块料带输送方向相垂直，模具移动副移送时能够将多组冲压模具依次带入冲压缸的输出位置上，通过多组冲压模具的依次冲压得到平衡块；

所述牵引组件包括牵引架，以及设置在牵引架上游的导向轮；所述导向轮用于引导平衡块料带水平送料，牵引架包括固定架体和活动架体，活动架体能够相对于固定架体沿平衡块料带输送方向往复移动，固定架体和活动架体上均设有水平设置且相通的牵引通道，固定架体上设有走料压紧缸，走料压紧缸的输出端朝向固定架体内的牵引通道，活动架体上设有电缸回走压缸，电缸回走压缸的输出端朝向活动架体内的牵引通道；所述电缸回走压缸和走料压紧缸交替压紧固定平衡块料带，并通过活动架体相对于固定架体沿平衡块料带输送方向往复移动，将平衡块料带向前输送。

2.根据权利要求1所述的一种贯流风叶的自动平衡机，其特征在于：所述动平衡检测机构包括设置在机架上的第三固定轴架和第三活动轴架，第三固定轴架固定在机架上，第三活动轴架相对于第三固定轴架靠近或远离；所述第三固定轴架与第三活动轴架之间构成第三检测工位，工件的电机轴端定位在第三固定轴架上，工件的钢轴端定位在第三活动轴架上；所述第三固定轴架和第三活动轴架上均设有位移速度传感器，位移速度传感器用于检测工件的动平衡数据；所述第三活动轴架和第三固定轴架上均设有传感器装配口，位移速度传感器过盈设置在传感器装配口内，第三活动轴架和第三固定轴架内均设有传感部件与工件的钢轴和电机轴套相抵，位移速度传感器借助于上述传感部件来获得工件的两端动平衡数据。

3.根据权利要求2所述的一种贯流风叶的自动平衡机，其特征在于：动平衡旋转电机处于机架的台面下方，动平衡旋转电机通过皮带与轴杆联动；所述动平衡旋转电机的输出端上还联动有动平衡旋转编码器，动平衡旋转编码器的转轴与轴杆相联动，动平衡旋转编码器将动平衡旋转电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停。

4.根据权利要求3所述的一种贯流风叶的自动平衡机，其特征在于：所述平衡块装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件；所述夹装组件包括夹片旋转电机，以及设置在夹片旋转电机输出端上的夹片气缸，夹片气缸上设有两夹持臂能够相对靠近或远离，实现对于平衡块的夹持或放开；夹片旋转电机则用于驱动夹片气缸及其上的夹持臂旋转角度，从而对平衡块的装配角度进行调整；所述注胶组件包括注胶角度调节副，以及设置在注胶角度调节副上的胶管和胶枪；所述注胶角度调节副则包括注胶角度电机，以及设置在注胶角度电机输出端上的注胶支架；所述注胶支架内设有一通孔供胶管穿过。