[发明专利]一种MCU固件升级方法及其相关设备

说明书

本申请公开了一种MCU固件升级方法，应用于第一终端，所述第一终端包括微控制单元MCU，所述方法包括：建立与第二终端的通信连接；通过所述通信连接接收所述第二终端发送的升级数据；根据所述升级数据对所述MCU进行升级。本申请实施例还公开了一种MCU固件升级装置、一种MCU固件升级系统、一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品。其中，第二终端运行的系统包括安卓系统，第一终端建立与第二终端的通信连接，以使得第二终端进入安卓开放配件协议AOA模式之后，接收第二终端发送的升级数据，再根据升级数据对所述MCU进行升级，从而无需借助设备烧录器实现MCU的固件升级，实现对MCU固件升级过程的优化。

技术领域

本申请涉及嵌入式设备领域，尤其涉及一种MCU固件升级方法及其相关 设备。

背景技术

嵌入式设备应用于各行各业，其中很大一部分硬件是基于微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)即俗称的单片机实现的，诸如手机、PC外围、 遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU 的身影。

通常来说，MCU的特点之一是片内计算资源RAM和存储资源FLASH 都很精简，以某型号MCU为例，RAM大小为4KB，FLASH只有64KB。由 于MCU需要利用有限的资源实现对业务的实时处理，受限于紧张的计算资 源，很难再有富余资源实现升级必须的传输、校验算法，其次受限于产品形 态和可以使用的通信接口，所以常见使用MCU的设备固件都是一次发布，在 工厂生产时烧录后终身不需要升级或者必须使用特种设备进行升级。

目前常见的MCU固件升级方法是使用上位机控制特定的烧录器设备例 如JLINK或者ULINK等，通过MCU内置的串行调试接口烧写实现对MCU 固件的升级。

然而，该方法需要使用特殊的设备烧录器这样既不利于操作，同时也增 加了上位机升级接口的开发工作量，用户体验较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种MCU固件升级方法及其相关设备，用于实现对 MCU固件升级过程的优化。

本申请实施例第一方面提供了一种MCU固件升级方法，应用于第一终 端，所述第一终端包括微控制单元MCU，所述方法包括：

建立与第二终端的通信连接；

通过所述通信连接接收所述第二终端发送的升级数据；

根据所述升级数据对所述MCU进行升级。

可选地，所述第一终端包括闪存；

所述根据所述升级数据对所述MCU进行升级包括：

将所述升级数据写入所述闪存。

可选地，所述闪存包括第一区域和第二区域；

所述将所述升级数据写入所述闪存包括：

控制所述MCU运行所述第一区域存储的程序代码，且在所述第一区域中 将所述升级数据解析为目标数据；

将所述目标数据写入所述第二区域；

控制所述MCU运行所述第二区域存储的程序代码。

可选地，所述将所述目标数据写入所述第二区域之前，所述方法还包括：

擦除所述第二区域中的原有数据。

可选地，所述建立与第二终端的通信连接包括：

通过所述第一终端的数据接口建立与所述第二终端的通信连接，并使得 所述第二终端进入安卓开放配件协议AOA模式。

本申请实施例第二方面提供了一种MCU固件升级方法，应用于第二终 端，所述方法包括：