[发明专利]UWB测距方法和系统

说明书

本发明公开了一种UWB测距方法和系统，基于测距频率确定信标与信源之间的实测距离，获取所述信标的运动数据，基于所述实测距离和所述运动数据确定更新测距频率，将所述测距频率更新为所述更新测距频率，以实现下一次测距基于所述更新测距频率进行。本申请中，基于信标模型与信源之间的实测距离和信标模型的运动数据调整UWB测距的频率，使得测距频率根据实际测距情况和运动数据动态的更新，相比于使用固定测距频率测量信标与信源之间距离的方式，动态调整的测距频率既能保证及时的离位报警，又能降低信标功耗，解决现有UWB测距中为保证离位报警及时导致信标功耗大的技术问题。

技术领域

本发明属于无载波通信技术领域，具体地说，是涉及一种UWB测距方法和系统。

背景技术

随着无线通信技术的发展，利用无线通信方式实现测距的技术也得到快速发展，人们对重要物品的防丢失以及丢失后的有效追踪有着迫切的需求。如展厅，超市，门岗，机房等，这些地方通常存放或持有重要物品，为获取这些重要物品距离设定位置的实时距离信息，通常需要在这些重要物品中嵌入无线测距装置，并在设定位置放置测距基站。

UWB（Ultra Wideband，超宽带技术）是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信技术，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHZ量级的带宽。UWB具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低，能提供精确定位精度等优点，越来越多领域选择UWB技术来实现高精度无线测距。

UWB测距系统主要包括信源和信标，通过信源和信标之间的交互实现测距，例如，采用双向飞行时间法，每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳，基于两个模块之间的时间戳信息可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定二者之间的距离，系统根据设定的测距频率不断的实施测距，根据距离的变化能够判断安装有信标模型的重要物品位置是否发生了移动，在发生移动时发出报警；但目前UWB测距系统在测距中，若要保证及时的离位报警则需要提高测距频率，而高的测距频率却会造成信标模型功耗较大，待机时间短，导致离位报警失效。

发明内容

本申请提供了一种UWB测距方法和系统和，解决现有UWB测距中为保证离位报警的及时性而导致信标功耗大的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种UWB测距方法，包括：基于测距频率确定信标与信源之间的实测距离；获取所述信标的运动数据；基于所述实测距离和所述运动数据确定更新测距频率；将所述测距频率更新为所述更新测距频率，以实现下一次测距基于所述更新测距频率进行。

提出一种UWB测距系统，包括信标和信源；所述信标包括实测距离确定模块、运动传感器、测距频率确定模块和测距频率设定模块；所述实测距离确定模块，用于基于测距频率确定信标与信源之间的实测距离；所述运动传感器，用于获取所述信标的运动数据；所述测距频率确定模块，用于基于所述实测距离和所述运动数据确定更新测距频率；所述测距频率设定模块，用于将所述更新测距频率更新为所述更新测距频率，以使得所述实测距离确定模块在下一次测距时基于所述更新测距频率进行。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的UWB测距方法和系统中，基于信标模型与信源之间的实测距离和信标模型的运动数据调整UWB测距的频率，使得测距频率根据实际测距情况和运动数据动态的更新，相比于使用固定测距频率测量信标与信源之间距离的方式，动态调整的测距频率既能保证及时的离位报警，又能降低信标功耗，解决现有UWB测距中为保证离位报警的及时性而导致信标功耗大的技术问题。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本申请提出的UWB测距方法的流程图；

图2为本申请提出的UWB测距系统的系统架构图；