[发明专利]一种移动式太阳能信号机多机联动系统及控制方法

说明书

一种移动式太阳能信号机多机联动系统及控制方法，该方法为，包括至少两台移动式太阳能信号机本体，该方法的具体步骤为：在每台移动式太阳能信号机的程序中均设置相同的路口ID；通过拨码开关，选定其中一台移动式太阳能信号机为主机，其余为从机；同时设定各移动式太阳能信号机的方向ID；移动式太阳能信号机主机根据参数设置生成控制方案，自身执行的同时，通过LORA通信技术发送给各从机并执行；若出现单个或多个移动式太阳能信号机通讯失败，则系统进入黄闪模式。本发明通过在每台移动式太阳能信号机程序中均设置相同的路口ID，使用一个路口配备多台移动式太阳能信号机并实现联动，实现了移动式太阳能信号机的灵活布置及超长续航。

技术领域

本发明涉及交通信号智能控制技术领域，特别涉及一种移动式太阳能信号机多机联动系统及控制方法。

背景技术

移动式太阳能信号机因为其灵活、节能等方面的优势，得到了广泛的应用。但是，为了获得结构上的简单灵活，很难配备足够容量的蓄电池及太阳能电池板，也限制了其续航能力。此外，为了达到低功耗和结构稳定性的要求，移动式太阳能信号机配备的信号灯体积较小，可视距离较近，使其难以适应大的交通路口环境，限制了其应用范围。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，控制更灵活，能有效达到低功耗和结构稳定性的移动式太阳能信号机多机联动系统。

本发明所要解决的另一技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便的移动式太阳能信号机多机联动控制方法。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种移动式太阳能信号机多机联动系统，其特点是，包括至少两台移动式太阳能信号机本体，每台移动式太阳能信号机本体上均设有控制单元、发光单元、校时单元、LORA通信单元及供电单元，发光单元、校时单元均与控制单元相连接，在其中一台移动式太阳能信号机本体上插装有拨码开关，其余移动式太阳能信号机本体上的控制单元通过LORA通信单元与装有拨码开关的移动式太阳能信号机本体通讯连接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述控制单元的CPU为C8051F380单片机，其外围电路上安装有实时时钟DS12C887；

所述校时单元为GPS模块NEO-6M，其通过串口与CPU连接；

所述供电单元包括100Ah蓄电池、60W太阳能电池板以及220VAC充电器，太阳能电池板与蓄电池之间、充电器与蓄电池之间通过充放电控制器连接；

所述发光单元为LED灯板；

所述通信单元为LORA模块ZM470SX，通过SPI接口与控制单元连接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述发光单元的直径300mm或400mm；发光单元的形状为圆满灯或箭头灯；发光单元的数量为三灯单色圆满灯、一灯三色圆满灯或三灯三色箭头灯。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种利用上述移动式太阳能信号机多机联动系统来实现多机联动控制的方法，其特点是，该方法使用上述的移动式太阳能信号机多机联动系统来实现多机联动控制，该方法的具体步骤为，

（1）在每台移动式太阳能信号机程序中均设置相同的路口ID，通过拨码开关，选定其中一台移动式太阳能信号机为主机，其余为从机；同时，设定各移动式太阳能信号机的方向ID；

（2）移动式太阳能信号机主机根据参数设置生成控制方案，自身执行的同时，通过LORA通信单元，将包含主机路口ID及各方向ID的灯态数据发送给各从机，从机收到移动式太阳能信号机主机发送的灯态数据后，进行路口ID识别；