[发明专利]一种基于现场总线的新型智能化线缆收卷控制系统

权利要求书

1.一种基于现场总线的新型智能化线缆收卷控制系统，其特征在于，它包括：

收线盘运输系统，根据生产要求将收线盘运输到指定的工位，并抬高收线盘至合适的高度，为收线盘的夹持做准备；

送线系统，根据生产要求为导向系统输送特定规格的线缆；

导向系统，根据收线盘的位置为线缆的传输进行导向；

夹持运动系统，采用龙门式的机械结构，将收线盘夹持在空中；通过自身伺服系统带动收线盘实现旋转运动和沿轴向的直线往返运动；

所述收线盘运输系统、所述送线系统、所述导向系统和所述夹持运动系统均由传感器、智能仪表、气动系统和伺服系统组成；各系统分别由各从站PLC模块控制。

2.根据权利要求1所述的基于现场总线的新型智能化线缆收卷控制系统，其特征在于，它还包括布设在管理室内的生产管理上位机、布设在监控机房的监控上位机、布设在工程师室的工程师站以及布设在工业现场的主站PLC模块和从站PLC模块，所述生产管理上位机通过用于存储数据的数据库服务器与所述监控上位机以及所述工程师站连接并通信，所述工程师站接有用于打印文件的打印机；每个所述主站PLC模块均接有智能网关模块和用于人机交互的操作员站，每个所述主站PLC模块均通过智能网关模块以及互联网与所述监控上位机以及所述工程师站连接并通信，每个所述主站PLC模块均与多个所述从站PLC模块连接并通信；每个所述从站PLC模块的输入端均接有用于测量数据的传感器和智能仪表，每个所述从站PLC模块的输出端均接有用于执行特定动作的气动系统和伺服系统。

3.根据权利要求2所述的基于现场总线的新型智能化线缆收卷控制系统，其特征在于，所述操作员站由触摸式液晶显示屏和操作按钮组成，触摸式液晶显示屏为12英寸触摸式液晶显示屏。

4.根据权利要求1所述的基于现场总线的新型智能化线缆收卷控制系统，其特征在于，所述传感器包括激光距离传感器，用于测量收排线的线缆到盘缘的距离，当距离小于收排线线缆的直径时，线缆在程序控制下完成精准换向。

5.根据权利要求2所述的基于现场总线的新型智能化线缆收卷控制系统，其特征在于，所述主站PLC模块、所述从站PLC模块和所述伺服系统之间采用PROFIBUS协议；所述从站PLC模块和所述智能仪表之间采用Modbus协议；所述主站PLC模块和所述智能网关模块之间采用RS-232协议；所述智能网关模块、所述监控上位机、所述工程师站和所述生产管理上位机之间采用TCP/IP协议。