[发明专利]机电耦合双离合混合动力系统的扭矩控制方法

说明书

一种机电耦合双离合混合动力系统的扭矩控制方法，由整车控制器对驾驶员需求扭矩进行分配，并由整车控制器分别控制发动机管理系统和电机控制单元以实现发动机请求扭矩和电机请求扭矩的控制；然后根据工况计算电机请求扭矩，并当发动机实际扭矩没有达到发动机请求扭矩时，由电机补充发动机响应慢的部分扭矩；当自动变速箱控制单元请求干预发动机扭矩时，发动机请求扭矩下降至某一目标值，由电机补充发动机快速降扭损失的部分扭矩。本发明以驾驶员扭矩与发动机实际扭矩的差值作为电机请求扭矩值，解决了由于发动机扭矩响应慢导致的动力性不足和减弱问题，提高了扭矩交互过程中的动力性和平顺性。

技术领域

本发明涉及的是一种发动机扭矩和电机扭矩协调控制领域的技术，具体是一种机电耦合双离合混合动力系统的扭矩控制方法。

背景技术

随着全球能源紧缺和汽车排放对环境污染影响的日益严重，推进低能耗、低排放的新能源汽车已经成为各界的共识。由于电池技术尚未成熟，纯电动汽车续航里程问题不能满足用户需求，混合动力汽车成为首选，同时为了满足动力性和舒适性，开发了适用于混合动力汽车的P2.5架构eDCT变速器，双离合变速器(DCT)解决了动力性要求，但是由于DCT本身特性以及发动机扭矩响应慢等问题导致在扭矩交互过程中仍然有动力不足及舒适性差问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种机电耦合双离合混合动力系统的扭矩控制方法，通过电机补偿扭矩交互过程中发动机扭矩响应慢以及自动变速箱控制单元(TCU)扭矩干预过程中发动机快速降扭，极大的改善了上述扭矩交互过程中动力不足，使动力性和舒适性得到改善。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明由整车控制器(HCU)对驾驶员需求扭矩(Trq_Drv_Dem)进行分配，并由HCU分别控制发动机管理系统(EMS)和电机控制单元(MCU)以实现发动机请求扭矩(Trq_Eng_TargetDyn)和电机请求扭矩(Trq_ElM_TargetDyn)的控制；然后根据工况计算电机请求扭矩，当发动机实际扭矩没有达到发动机请求扭矩时，由电机补充发动机响应慢的部分扭矩；当TCU请求干预发动机扭矩时，发动机请求扭矩下降至某一目标值，由电机补充发动机快速降扭损失的部分扭矩。

所述的机电耦合双离合混合动力系统包括：相互平行的的第三中间轴、第二中间轴、输入轴、第一中间轴、过渡轴、惰轮轴、电机轴、电动机、发动机和差速器，发动机和输入轴相连，电动机和电机轴相连，差速器和第一中间轴相连，其中：第三中间轴上设有R挡主动齿轮和第一齿轮；第二中间轴上设有第三同步器、四挡从动齿轮、五挡从动齿轮、第四同步器、R挡从动齿轮和第一主减速主动齿轮；输入轴上设有第二齿轮、二/四挡主动齿轮和轴套；第一中间轴上设有第一同步器、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、第二同步器、一挡从动齿轮和第二主减速主动齿轮；过渡轴上设有电机过渡齿轮和二挡过渡齿轮；惰轮轴上设有惰轮齿；电机轴上设有电机齿轮；差速器上设有主减速从动齿。

所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，R挡主动齿轮与R挡从动齿轮啮合。

所述的四挡从动齿轮与二/四挡主动齿轮啮合，第一主减速主动齿轮与第二主减速主动齿轮啮合。

所述的轴套空套于输入轴上，轴套上设有：三/五挡主动齿轮和一挡主动齿轮，其中：三/五挡主动齿轮分别与五挡从动齿轮和三挡从动齿轮啮合，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合。

所述的二挡从动齿轮与二/四挡主动齿轮啮合，第二主减速主动齿轮与主减速从动齿轮啮合。

所述的电机过渡齿轮与惰轮齿啮合，二挡过渡齿轮与二挡从动齿轮啮合。

所述的电机齿轮与惰轮齿啮合并与电动机相连。

所述的根据工况计算电机请求扭矩，包括：