[发明专利]采集图像的方法及装置在审
| 申请号： | 201910016288.4 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109905577A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吴康乐;徐浩;吴明辉 | 申请（专利权）人： | 秒针信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;F16M13/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟;董文倩 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采集图像 多角度拍摄 多角度图像 控制旋转 拍摄设备 物体移动 旋转平台 近景 拍摄 底座 远景 采集 图像 申请 | ||
1.一种采集图像的方法，其特征在于，包括：
移动物体至旋转平台；
控制所述旋转平台与拍摄底座之间的距离，并在不同距离时通过拍摄设备采集所述物体不同角度的图像，其中，所述拍摄设备设置于与所述拍摄底座连接的拍摄云台上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述旋转平台与拍摄底座之间的距离，包括：
通过控制连接装置来调整所述旋转平台与所述拍摄底座之间的距离，其中，所述连接装置用于连接所述旋转平台与所述拍摄底座。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，并在不同距离时通过拍摄云台采集所述物体不同角度的图像，包括：
在所述旋转平台与所述拍摄底座为指定距离时，通过以下方式至少之一采集所述物体不同角度的图像：
调整所述拍摄云台的提升角度；
控制所述旋转平台进行旋转。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，并在不同距离时通过拍摄云台采集所述物体不同角度的图像，包括：
自动调整所述拍摄设备的焦距。
5.一种采集图像的装置，其特征在于，包括：
旋转平台，用于放置待拍摄的物体，并进行旋转；
连接装置，用于连接所述旋转平台和拍摄底座，并测量二者之间的距离；
拍摄设备，设置所述拍摄底座上，用于对所述物体进行多角度的拍摄；
处理器，用于依据所述连接装置反馈的距离，调整所述拍摄设备的拍摄参数。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
拍摄云台，设置与所述拍摄底座连接的拍摄支架上，用于固定所述拍摄设备。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于依据所述距离，调整所述拍摄云台的提升角度以及所述拍摄设备的焦距。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
机械手，用于移动待拍摄的物体至所述旋转平台；
所述处理器还用于控制所述机械手。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
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