[发明专利]确定手动变速器中的啮合挡位的方法

权利要求书

1.一种用于确定包括多个挡位的交通工具(40)的手动变速器(41)中的啮合挡位的方法，其中，所述交通工具(40)包括发动机(44)、所述手动变速器(41)以及至少一个离合器(42)，

其特征在于，

所述方法包括以下步骤：

-确定作为时间的函数的所述发动机(44)的转速，

-对所确定的所述发动机(44)的所述转速相对于时间进行微分，

-确定所述交通工具的速度，以及

-基于在所述离合器的固定啮合率的情况下多个挡位下作为时间的函数的所述发动机(44)的转速的特征曲线(21、22)、所述发动机(44)的所述转速、所述发动机(44)的所述转速相对于时间的微分和所述交通工具的所述速度来确定所述啮合挡位。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

对于多个挡位，在所述离合器(42)的固定啮合率的情况下，将所述发动机(44)的所述转速的所述特征曲线确定为时间的函数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在执行所述方法时，所述离合器(42)至少部分地脱离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

使用所述交通工具(40)的质量和/或所述发动机(44)的惯性和/或作为时间的函数的所述离合器(42)的位置来校准所述特征曲线。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于，

在指定的时间窗口内执行作为时间的函数的所述发动机(44)的所述转速的确定和/或所述交通工具的所述速度的确定。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

在不超过300毫秒的时间窗口内执行作为时间的函数的所述发动机(44)的所述转速的确定和/或所述交通工具的所述速度的确定。

7.一种用于操作交通工具的方法，所述交通工具包括发动机(44)、具有多个挡位的手动变速器(41)和至少一个离合器(42)，

其特征在于，

所述方法包括以下步骤：

-脱离所述离合器(42)，

-确定作为时间函数的所述交通工具(40)的速度的降低，

-根据权利要求1至6中任一项所述的方法确定当前啮合的挡位，

-将所述离合器(42)啮合到指定位置，

-确定作为时间的函数的所述发动机(44)的转速，

-确定所述发动机的所述转速相对于时间的微分，

-基于在前一步骤中确定的所述发动机的所述转速相对于时间的微分，并基于多个挡位下的特征曲线来确定待啮合的挡位，以及

-输出所述确定的待啮合挡位。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，

其特征在于，

所使用的所述离合器(42)是电子控制的离合器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述手动变速器(41)被设计为自动手动变速器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，

其特征在于，

使用单离合器变速器或双离合器变速器。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述离合器(42)的所述指定位置是自适应确定的位置。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，

其特征在于，

确定作为时间的函数的所述发动机(44)的所述转速和/或确定所述发动机(44)的上述转速的微分和/或确定所述待啮合的挡位是在可校准的时间窗口内执行的。