[发明专利]一种自动打包机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动打包机器人。顶部开合组合可以自动的打开和关闭，方便物件的放入，吹气组合将打包带吹入到内胆中自动装好，打包好的物品由升降组合向上推送，并由外壳上的门送出，熔断密封组合对打包带进行热熔切断。外壳安装于顶部开合组合下侧，外壳与顶部开合组合连接，外壳安装于吹气组合外侧，外壳与吹气组合连接，外壳安装于内胆组合外侧，外壳与内胆组合连接，顶部开合组合安装于内胆组合左侧，顶部开合组合安装于熔断密封组合左侧，吹气组合安装于内胆组合右侧，吹气组合安装于熔断密封组合右侧，升降组合安装于内胆组合下侧，升降组合安装于熔断密封组合下侧，内胆组合安装于熔断密封组合下侧。

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动打包机器人。

背景技术

在日常生活中，大部分的产品都带有包装，有防止腐蚀、携带方便、预防损伤等作用，对于一些小的物件，把几他们放在一起包成一个整体，有利于方便摆放携带，所以设计了这种自动打包机器人。

发明内容

本发明提供一种自动打包机器人，有益效益为顶部开合组合可以自动的打开和关闭，方便物件的放入，吹气组合将打包带吹入到内胆中自动装好，打包好的物品由升降组合向上推送，并由外壳上的门送出，熔断密封组合对打包带进行热熔切断。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动打包机器人，包括外壳、顶部开合组合、吹气组合、升降组合、内胆组合、熔断密封组合，顶部开合组合可以自动的打开和关闭，方便物件的放入，吹气组合将打包带吹入到内胆中自动装好，打包好的物品由升降组合向上推送，并由外壳上的门送出，熔断密封组合对打包带进行热熔切断。

外壳由主外壳、挡销、侧门、逆向弹簧轴组成，主外壳安装于挡销左侧，主外壳与挡销连接，主外壳安装于侧门左侧，主外壳与侧门连接，主外壳安装于逆向弹簧轴左侧，挡销安装于侧门左侧，挡销与侧门连接，挡销安装于逆向弹簧轴左侧，侧门安装于逆向弹簧轴左侧，侧门与逆向弹簧轴连接；

顶部开合组合由顶部开合动力组合、开合组合、导轨组成，顶部开合动力组合安装于开合组合左侧，顶部开合动力组合与开合组合连接，顶部开合动力组合安装于导轨左侧，顶部开合动力组合与导轨连接，开合组合安装于导轨内侧，开合组合与导轨连接；

顶部开合动力组合由电机一、连接轴、动力齿轮、齿条组成，电机一安装于连接轴后侧，电机一与连接轴连接，电机一安装于动力齿轮后侧，电机一安装于齿条右侧，连接轴安装于动力齿轮后侧，连接轴与动力齿轮连接，连接轴安装于齿条右侧，动力齿轮安装于齿条右侧，动力齿轮与齿条连接；

开合组合由主动连杆、开合左侧门、减磨导向轮、从动连杆、开合右侧门组成，减磨导向轮的个数为多个，主动连杆安装于开合左侧门左侧，主动连杆与开合左侧门连接，主动连杆安装于减磨导向轮左侧，主动连杆安装于从动连杆左侧，主动连杆安装于开合右侧门左侧，开合左侧门安装于减磨导向轮上侧，开合左侧门与减磨导向轮连接，开合左侧门安装于从动连杆上侧，开合左侧门与从动连杆连接，开合左侧门安装于开合右侧门左侧，开合左侧门与开合右侧门连接，减磨导向轮安装于从动连杆侧面，减磨导向轮与从动连杆连接，减磨导向轮安装于开合右侧门下侧，减磨导向轮与开合右侧门连接，从动连杆安装于开合右侧门下侧，从动连杆与开合右侧门连接；

导轨由轮导轨、轴行槽组成，轮导轨安装于轴行槽外侧；

吹气组合由导气管、送气组合组成，导气管安装于送气组合上侧，导气管与送气组合连接；

导气管由直管、弯头组成，直管与弯头连接；