[发明专利]一种关节弯曲度数获取系统

权利要求书

1.一种关节弯曲度数获取系统，其特征在于，所述系统包括：

弯曲度采集模块，用于安装在人体待测部位，并采集所述待测部位的弯曲信号；

信号处理模块，与所述弯曲度采集模块相连，用于接收所述弯曲信号，并将所述弯曲信号转化为电信号；

数据传输模块，与所述数据处理模块相连，用于将所述电信号进行发送；

数据处理模块，用于与所述数据处理模块相连，接收所述电信号，并将所述电信号转换为第一弯曲度值。

2.根据权利要求1所述的一种关节弯曲度数获取系统，其特征在于，所述系统还包括：

调整模块，用于与所述弯曲度采集模块相连，读取所述人体待测部位的第二弯曲度值；

所述数据处理模块具体用于：基于所述第一弯曲度值、第二弯曲度值对电信号进行修正。

3.根据权利要求1所述的一种关节弯曲度数获取系统，其特征在于，所述弯曲度采集模块为弯曲度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种关节弯曲度数获取系统，其特征在于，所述信号处理模块，包括：电阻(R1)、控制板(U1)；

所述电阻(R1)的第一端与所述弯曲度采集模块的第一端相连，所述弯曲度采集模块的第二端与所述控制板(U1)的第一引脚相连，所述电阻(R1)的第二端与所述控制板(U1)的第二引脚相连，所述弯曲度采集模块的第三端与所述控制板(U1)数据端相连

其中，所述控制板(U1)的第一引脚为提供工作电压的引脚，所述控制板(U1)的第二引脚为接地引脚。

5.根据权利要求4所述的一种关节弯曲度数获取系统，其特征在于，所述数据传输模块为无线传输模块，所述数据传输模块的数据发送端与所述控制板(U1)的数据传输端相连，所述数据传输模块的数据传输端与所述控制板(U1)的数据发送端相连，

其中，所述无线传输模块的型号为APC220。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种关节弯曲度数获取系统，其特征在于，所述控制板为Arduino控制板，所述弯曲度采集模块为FLX-03 A，所述电阻(R1)的阻值为22K欧姆。

7.根据权利要求6所述的一种关节弯曲度数获取系统，其特征在于，所述第一弯曲度值的转换公式为：

y＝3.747*10^-5x³-0.02673x²+3.917x+490.6

其中，y为所述第一弯曲度值，x为所述电信号对应的电压值。

8.根据权利要求2所述的一种关节弯曲度数获取系统，其特征在于，所述调整模块为关节角度测量尺。

9.根据权利要求1所述的一种关节弯曲度数获取系统，其特征在于，所述系统还包括：

提醒模块，用于根据所述第一弯曲度值发出语音提示、角度提示图片。

10.根据权利要求1所述的一种关节弯曲度数获取系统，其特征在于，所述数据处理模块具体用于：

确定所述第一弯曲度值和所述第二弯曲度对应的角度误差；

判断所述角度误差是否在预设范围内；

如果否，获取所述第一弯曲度值所对应的多个电信号值；

获取所述多个电信号值的平均值；

基于所述平均值重新计算弯曲度值。